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Apéndice A
Datos técnicos
Rango de detección
180
Se aplican las siguientes reglas:
•
t
= tiempo de respuesta
R
•
t
= tiempo de ciclo de exploración
S
Ajuste de "30 ms": t
Ajuste de "40 ms": t
•
t
= tiempo para protección contra interferencias
I
Modo 1 (predeterminado): tI = 0 ms
Modo 2: tI = 1 ms
Modo 3: tI = 2 ms
Modo 4: tI = 3 ms
•
n = muestreo múltiple establecido
Predefinido a n = 2.
Se pueden cambiar muestreos múltiples para el escáner láser de
seguridad o para cada campo individual (2 ≤ n ≤ 16).
•
t
= tiempo para procesamiento y salida
O
Depende de la salida utilizada:
- EtherNet/IP: t
Tabla 35 - Tiempo de respuesta de un escáner láser de seguridad individual
Tiempo de ciclo de
Protección contra interferencias (t
exploración (t
)
S
30 ms
40 ms
Rango del campo de protección
El rango efectivo del campo de protección depende de la variante, así como del
tiempo de ciclo de exploración y la resolución del objeto establecidos.
Tabla 36 - Rango de campo de protección (dispositivos con un rango de campo de
protección máximo de 5,5 m [1,7 pies])
Solución
≤70 mm
50 mm
40 mm
30 mm
Rango de exploración del campo de contorno de referencia
El rango efectivo de exploración del campo de contorno de referencia es el
mismo que el rango del campo de protección.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 35 ms
O
)
I
Modo 1
0 ms
Modo 2
1 ms
Modo 3
2 ms
Modo 4
3 ms
Modo 1
0 ms
Modo 2
1 ms
Modo 3
2 ms
Modo 4
3 ms
Tiempo de ciclo de exploración
40 ms
5,50 m
3,50 m
3,00 m
2,30 m
t
= tiempo de
R
Salida (t
)
respuesta para
O
muestreo múltiple n
EtherNet/IP
n × 30 ms + 35 ms
EtherNet/IP
n × 31 ms + 35 ms
EtherNet/IP
n × 32 ms + 35 ms
EtherNet/IP
n × 33 ms + 35 ms
EtherNet/IP
n × 40 ms + 35 ms
EtherNet/IP
n × 41 ms + 35 ms
EtherNet/IP
n × 42 ms + 35 ms
EtherNet/IP
n × 43 ms + 35 ms
Tiempo de ciclo de exploración
30 ms
4,00 m
3,00 m
2,30 m
1,70 m
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