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Capítulo 2
Descripción del producto
18
Hay un espejo giratorio en el escáner láser de seguridad. El espejo desvía los
pulsos de luz para que escaneen una zona en forma de abanico.
Figura 3 - Los pulsos de luz escanean una zona
Artículo
1
Resolución angular: la distancia angular (en grados) entre 2 mediciones de distancia
Tiempo de ciclo de exploración y resolución
El tiempo que tarda el espejo en girar se denomina tiempo de ciclo de
exploración. El número de pulsos de luz por unidad de tiempo es constante.
El tiempo de ciclo de exploración y el número de pulsos de luz por unidad de
tiempo determinan la resolución angular. El rango de exploración para una
determinada resolución del objeto depende de la resolución angular. La
resolución del objeto indica el tamaño mínimo que debe tener un objeto para
que pueda ser reconocido de manera segura. El tiempo de ciclo de exploración
también influye en el tiempo de respuesta.
Se pueden utilizar tiempos de ciclo de exploración ligeramente diferentes para
reducir al mínimo la interferencia mutua entre escáneres vecinos.
La resolución en los campos protectores se puede establecer en diferentes
valores según el propósito previsto.
Geometría del plano de exploración
Los haces láser emitidos cubren un área circular, de modo que un objeto puede
ser detectado en un área de hasta 275°.
El sector del círculo cubierto oscila entre –47,5 y +227,5°, donde 90° indica el eje
del escáner láser de seguridad desde la parte posterior hasta la parte frontal. Al
ver el escáner láser de seguridad desde arriba, la rotación del espejo y los pulsos
de luz desviados van en sentido contrario a las agujas del reloj
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Descripción
(Figura
3).
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