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Reglas topológicas del S120 Booksize
Introducción
Para el cableado de componentes con DRIVE-CLiQ se deben cumplir estas reglas: Se distingue
entre las reglas de DRIVE-CLiQ, que se deben cumplir siempre, y las reglas recomendadas que,
si se cumplen, no requieren hacer cambios posteriores en la topología al efectuar ampliaciones.
El número máximo de componentes DRIVE-CLiQ y las formas posibles de cableado dependen
de estos factores:
• Las reglas de cableado de DRIVE-CLiQ obligatorias
• El número y el tipo de las funciones y de los accionamientos activados en la Control Unit
respectiva
• La potencia de cálculo de la Control Unit respectiva
• Los ciclos de procesamiento y comunicación establecidos
Además de las reglas de cableado obligatorias que deben cumplirse, en el manual de la
PPU se indican recomendaciones adicionales y se presentan ejemplos de topologías para el
cableado de DRIVE-CLiQ.
Los componentes utilizados en estos ejemplos pueden eliminarse, sustituirse por otros o
complementarse. Si los componentes se sustituyen por otros de diferente tipo o se añaden
componentes adicionales, se debe usar la herramienta SIZER para comprobar la topología.
Nota
Toda topología permitida por SIZER también puede funcionar, por lo que es correcta (Manual de
funciones SINAMICS S120 D /FH1/).
Reglas de DRIVE-CLiQ
Las siguientes reglas de cableado son válidas para tiempos de ciclo estándar (125 µs servo). Para
tiempos de ciclo más breves que los tiempos de ciclo estándar correspondientes, hay
restricciones adicionales debidas a la potencia de cálculo de la Control Unit.
Las siguientes reglas son válidas en general, a no ser que estén limitadas en función de la
versión de firmware.
• En una fila se puede conectar un máximo de ocho nodos DRIVE-CLiQ. Una fila se define desde
el punto de vista de la Control Unit.
Este número se reduce a un máximo de cuatro nodos DRIVE-CLiQ en una fila cuando se han
configurado las funciones ampliadas de Safety Integrated basadas en accionamiento.
• En una línea DRIVE-CLiQ conectada a una Control Unit puede haber un máximo de 14 nodos.
PPU y componentes
Manual de producto, 03/2023, 6FC5397-2DP40-6EA5
Reglas de las topologías admisibles
6.2 Reglas topológicas del S120 Booksize
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