• Los Active Line Module Booksize y Motor Modules Booksize pueden conectarse a una línea
DRIVE-CLiQ.
• Los Line Module y Motor Module en chasis se conectan en serie.
• Para que los módulos siguientes puedan asignarse automáticamente durante la puesta en
marcha (identificación de dispositivos), estos deben conectarse a un puerto DRIVE-CLiQ libre
en el Active Line Module / Motor Module asociado:
– Voltage Sensing Module (VSM)
– Terminal Module TM120
• Los tiempos de muestreo (p0115[0] y p4099) de todos los componentes conectados a una
línea DRIVE-CLiQ deben ser divisibles entre sí con un resultado entero. Si el tiempo de
muestreo del regulador de corriente en una DO debe cambiarse a otro patrón que no
concuerda con las demás DO de la línea DRIVE-CLiQ, se dispone de estas opciones:
– Volver a conectar la DO a una línea DRIVE-CLiQ independiente.
– Modificar el tiempo de muestreo del regulador de corriente y el tiempo de muestreo de las
A fin de habilitar la función "Configuración automática" para asignar los encóders a los
accionamientos, se deben cumplir las siguientes reglas recomendadas.
Reglas recomendadas:
• El cable DRIVE-CLiQ desde la Control Unit debe conectarse de esta forma:
– Al X200 de la primera etapa de potencia Booksize
– Al X400 de la primera etapa de potencia en chasis
• Las conexiones DRIVE-CLiQ entre las etapas de potencia deben realizarse desde el conector
X201 al X200, o desde el X401 al X400, del siguiente componente.
Figura 6-2
• El encóder de motor debe conectarse a la etapa de potencia asociada.
PPU y componentes
Manual de producto, 03/2023, 6FC5397-2DP40-6EA5
Nota
Si se conecta el TM120 sin respetar esta regla, el ingeniero de puesta en marcha debe
utilizar tecnología BICO para asignar los canales de temperatura al accionamiento.
entradas/salidas de la DO no implicada a fin de que vuelvan a alinearse con la retícula
temporal.
Ejemplo: Línea DRIVE-CLiQ
Reglas de las topologías admisibles
6.2 Reglas topológicas del S120 Booksize
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