Reglas de las topologías admisibles
6.2 Reglas topológicas del S120 Booksize
Componente
Single Motor Module Booksize
Double Motor Module Booksize
Single Motor Module en chasis
Power Module en chasis
Nota
Si se conecta un encóder adicional a un Motor Module, en la configuración automática se
asignará a ese accionamiento como encóder 2. En un Double Motor Module, se asigna un
encóder conectado en X201 al segundo avance como segundo sistema de medida.
Figura 6-3
Componente
Active Line Module Booksize
Active Line Module (en chasis)
Power Modules
74
Ejemplo: Topología con VSM para componentes Booksize y en chasis
Conexión del encóder de motor por DRIVE-CLiQ
X202
•
Conexión de motor X1: Encóder en X202
•
Conexión de motor X2: Encóder en X203
X402
X402
Conexión del VSM
X202
X402
No se admite el VSM.
Manual de producto, 03/2023, 6FC5397-2DP40-6EA5
PPU y componentes