Siemens SINUMERIK 828D Manual De Producto página 86

Reglas de las topologías admisibles
6.5 Ejemplo de topología con funciones Safety Integrated
Nota
Tenga en cuenta las condiciones siguientes para los ejemplos a continuación:
1. Los Line Modules en chasis deben estar basados en un ASIC DAC
2. Con funciones Safety Integrated
3. Ciclos estándar: Tireg/Tnreg = 125 µs, LM = 250 µs, ciclo de supervisión = 12 ms, Tdp = 1,5
ms
Topología con SINAMICS S120 en chasis, SINAMICS S120 Booksize y 6 ejes
Figura 6-11 Cableado DRIVE-CLiQ con funciones Safety Integrated y sin NX
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Manual de producto, 03/2023, 6FC5397-2DP40-6EA5
PPU y componentes