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Fig. 2-5: Diagrama de cargas útiles
valores (carga y momento de inercia de masa). Exceder esta capacidad de
carga reduce la vida útil del robot, sobrecarga los motores y engranajes y,
en todos los casos, es necesario una consulta con KUKA Roboter GmbH.
Los valores determinados aquí son necesarios para la planificación de la
aplicación del robot. Para la puesta en servicio del robot deben, de acuerdo
con las instrucciones de servicio y de programación del KUKA System Soft-
ware, efectuarse declaraciones adicionales de datos.
Las inercias de masa deben ser controladas con KUKA.Load. Es absoluta-
mente necesario efectuar la declaración de los datos de carga en la unidad
de control del robot.
El robot no puede admitir cargas adicionales.
Carga adicional
2.3.1
Brida de acople
La representación de la brida de acople
sición con la posición cero de los ejes 4 y 5. El símbolo X
sición del elemento de ajuste (casquillo de taladrar) en la posición cero.
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Esta curva característica de carga corresponde a la
carga máxima admisible. Controlar siempre ambos
La brida de acople forma parte del volumen de suministro del robot.
Brida de acople
Clase de resistencia
Tamaño de los tornillos
Longitud de apriete
Profundidad de enroscado
Elemento de ajuste
2 Datos técnicos
DIN/ISO 9409-1-A31,5
10.9
M5
1,5 x diámetro nominal
mín. 6 mm máx. 8 mm
H7
5
(>>>
Fig. 2-6 ) corresponde a su po-
caracteriza la po-
m
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