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KR 5 sixx R650, R850
3.5.6
Dispositivo externo de PARADA DE EMERGENCIA
3.5.7
Pulsador de hombre muerto
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Fig. 3-3: Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA en el KCP
1
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
estar conectados desde la instalación al circuito de PARADA DE EMER-
GENCIA.
Si no se respeta esta advertencia, como consecuencia pueden ocasionarse
importantes daños materiales, lesiones graves e incluso la muerte.
En todas las estaciones de operación que puedan accionar un movimiento del
robot o crear una situación susceptible de ser peligrosa, se debe disponer de
dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA. El integrador de sistemas debe
velar por ello.
Como mínimo debe haber instalado un dispositivo externo de PARADA DE
EMERGENCIA. Ello garantiza que se puede contar con un dispositivo de PA-
RADA DE EMERGENCIA aún estando la KCP conectada.
Los dispositivos externos de PARADA DE EMERGENCIA se conectan por
medio de las inferfaces del cliente. Los dispositivos externos de PARADA DE
EMERGENCIA no se incluyen en el contenido de entrega del robot industrial.
Los interruptores de confirmación del robot industrial se encuentran en el
KCP.
En la KCP se encuentran instalados 3 interruptores de confirmación. Los in-
terruptores de confirmación tienen 3 posiciones:
No pulsado
Posición intermedia
Pulsado a fondo
En los modos de test, el manipulador sólo puede ser desplazado cuando el
interruptor de confirmación se encuentra en la posición intermedia. Al soltar o
pulsar completamente (posición de pánico) el interruptor de confirmación, los
Las herramientas y otras dispositivos unidos al ma-
nipulador que puedan suponer algún peligro deben
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
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