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Números
2004/108/CE 39
2006/42/CE 39
89/336/CEE 39
95/16/CE 39
A
Accesorios 5, 15, 19
Almacenamiento 37
Anexo 51
AUT 26
AUT EXT 26
Automático 26
Automático Externo 26
B
Base del robot 6
Brazo 6
Brazo de oscilación 6
Brida de acople 13
C
Cable de E/S de la muñeca 6
Cables de unión 5, 8, 19
Cabria de transporte 48
Campo de trabajo 21, 23, 24
Campo del eje 21
Carga adicional 13
Cargas 12
Cargas por oscilación 7
Cargas sobre el fundamento 14
Carrera de detención 21, 24
Carrera de frenado 21
Carrera de reacción 21
Carretilla elevadora de horquilla 48
Carteles y placas características 18
Categoría de detención 0 21
Categoría de detención 1 21
Categoría de detención 2 21
Cese del servicio 37
Columna giratoria 6
Condiciones ambientales 8
D
Datos adicionales 15
Datos básicos 7
datos de los ejes 8
Datos de máquina 34
Datos técnicos 7
Declaración de conformidad 20
Declaración de conformidad de la CE 20
Declaración de montaje 19, 20
Descripción del producto 5
Descripción, KR 5 sixx 5
Diagrama de cargas 12
Directiva sobre compatibilidad electromagnética
39
Directivas sobre máquinas 39
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA 27,
28, 31
Dispositivos de seguridad, externos 30
E
Ejes adicionales 19, 21
Eliminación de residuos 37
EN 60204-1 39
EN 61000-6-2 39
EN 61000-6-4 39
EN 614-1 39
EN 954-1 39
EN ISO 10218-1 39
EN ISO 12100-1 39
EN ISO 12100-2 39
EN ISO 13850 39
Entradas, calificadoras 25, 34
Equipamiento de protección 29
ESC 25
F
Fallos 32
Finales de carrera software 29
Firewall 35
Freno defectuoso 31
Funciones de protección 31
G
Grupo constructivo de válvulas 16
Grupo de válvulas 6
Grupos constructivos principales 5
I
Identificaciones 30
Indicación de medidas, transporte 47
Instrucciones de montaje para la limitación del
campo mecánica 41
Instrucciones de montaje para la limitación
mecánica del campo del eje A1 42
Instrucciones de montaje para la limitación
mecánica del campo del eje A2 43
Integrador de la instalación 21
Integrador del sistema 20, 21, 22
Interbloqueo de distintos dispositivos de pro-
tección 27
Interruptor de confirmación 28, 29
Interruptor de final de carrera de software 31
K
KCP 5, 21, 32
KR 5 sixx R650 Instrucciones de montaje para la
limitación mecánica del campo del eje A3 44
KR 5 sixx R650 Limitación del campo del eje
mecánica, eje 3, dibujos acotados 53
KR 5 sixx R850 Instrucciones de montaje para la
limitación mecánica del campo del eje A3 45
KR 5 sixx R850 Limitación del campo del eje
mecánica, eje 3, dibujos acotados 55
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