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3.3
Campos y zonas de trabajo, protección y de peligro
Los campos de trabajo se deben reducir a la medida mínima posible necesa-
ria. Un campo de trabajo debe protegerse con dispositivos de seguridad.
En la zona de protección deben hallarse los dispositivos de protección (p. ej.
puerta de protección). En una parada el manipulador y los ejes adicionales
(opcional) frenan y se detienen en la zona de peligro.
La zona de peligro está compuesta por el campo de trabajo y las carreras de
detención del manipulador y de los ejes adicionales (opcionales). Deben ase-
gurarse por dispositivos seccionadores de protección para evitar peligros de
lesiones o daños materiales.
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Tareas que se han de
ejecutar
Seleccionar el
programa
Seleccionar el modo de
servicio
Medir
(Tool, Base)
Ajustar el manipulador
Configurar
Programación
Puesta en marcha
Mantenimiento
Reparaciones
Puesta fuera de
servicio
Transporte
Trabajos en la parte eléctrica y mecánica del robot industrial sólo de-
ben ser ejecutados por personal técnico especializado.
Operario
Programador
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3 Seguridades
Integrador
de sistema
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