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Indice
1
Descripción del producto ...........................................................................
1.1
Vista general del sistema del robot ............................................................................
1.2
Descripción del robot KR 5 sixx .................................................................................
2
Datos técnicos .............................................................................................
2.1
Datos básicos ............................................................................................................
2.2
Datos de los ejes .......................................................................................................
2.3
Cargas .......................................................................................................................
2.3.1
Brida de acople .....................................................................................................
2.4
Cargas sobre el fundamento ......................................................................................
2.5
Datos adicionales .......................................................................................................
2.6
Grupo constructivo de válvulas ..................................................................................
2.7
Carteles y placas características ...............................................................................
3
Seguridades .................................................................................................
3.1
Generalidades ............................................................................................................
3.1.1
Observaciones sobre responsabilidades ..............................................................
3.1.2
Uso conforme a lo previsto del robot industrial .....................................................
3.1.3
Declaración de conformidad de la CE y declaración de montaje .........................
3.1.4
Términos utilizados ...............................................................................................
3.2
Personal .....................................................................................................................
3.3
Campos y zonas de trabajo, protección y de peligro .................................................
3.4
Causa de reacciones de parada ................................................................................
3.5
Funciones de seguridad .............................................................................................
3.5.1
Resumen de las funciones de seguridad ..............................................................
3.5.2
Lógica de seguridad ESC .....................................................................................
3.5.3
Selector de modos de servicio ..............................................................................
3.5.4
Protección del operario .........................................................................................
3.5.5
Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA ........................................................
3.5.6
Dispositivo externo de PARADA DE EMERGENCIA ...........................................
3.5.7
Pulsador de hombre muerto .................................................................................
3.6
Equipamiento de protección adicional .......................................................................
3.6.1
Modo tecleado ......................................................................................................
3.6.2
Finales de carrera software ..................................................................................
3.6.3
Identificaciones en el robot industrial ....................................................................
3.6.4
Dispositivos de seguridad externos ......................................................................
3.7
Resumen de los modos de servicio y de las funciones de protección .......................
3.8
Medidas de seguridad ................................................................................................
3.8.1
Medidas generales de seguridad ..........................................................................
3.8.2
Transporte ............................................................................................................
3.8.3
Puesta en servicio y nueva puesta en servicio .....................................................
3.8.4
Protección contra virus y seguridad de red de comunicación ..............................
3.8.5
Servicio manual ....................................................................................................
3.8.6
Simulación ............................................................................................................
3.8.7
Modo de servicio automático ................................................................................
3.8.8
Mantenimiento y reparaciones ..............................................................................
3.8.9
Cese del servicio, almacenamiento y eliminación de residuos .............................
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
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