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4
Planificación
4.1
Fijación al fundamento
El robot es fijado directamente al fundamento mediante 4 tornillos. Como fun-
Descripción
damento puede utilizarse una construcción de acero adecuada. La superficie
de fijación debe tener un espesor mínimo de 20 mm. La construcción de acero
debe asegurar que las fuerzas dinámicas que aparecen durante el servicio
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segura y permanente.
Para fijar el robot sobre un fundamento de hormigón, debe preparase una co-
rrespondiente placa de acero, y ésta debe ser fijada entonces al fundamento
de hormigón.
Los cables de unión a la unidad de control del robot deben ser instalados den-
tro de un canal para cables. En caso necesario, deben tomarse medidas adi-
cionales para la compatibilidad electromagnética.
las prescripciones válidas.
Deben prepararse los siguentes taladros para la fijación del robot.
Plantilla de
taladros
Fig. 4-1: Plantilla de taladros
4.2
Instrucciones de montaje para la limitación del campo mecánica
Con las limitaciones mecánicas del campo del eje se puede reducir la zona de
Descripción
trabajo del robot en los ejes 1 hasta 3 al mínimo necesario.
les y pueden causarse daños al robot y al útil. Los interruptores de final de
carrera de software deben ajustarse, como mínimo, en 2 hasta 3° antes de
las limitaciones del campo del eje.
Para poder utilizar las limitaciones de los campos mecánicas, usted mismo
debe montarlas. Sólo estas instrucciones de montaje están incluidas en el su-
ministro.
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
2.4 "Cargas sobre el fundamento" Página 14) sean soportadas de forma
En la instalación, conexión y puesta en servicio del robot deben res-
petarse las prescripciones y leyes específicas del país.
El robot sólo está permitido ponerlo en servicio si se han respetado
Si se modifican limitaciones mecánicas del campo
del eje, el robot puede chocar contra sus topes fina-
4 Planificación
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