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3.8.2
Transporte
Debe respetarse la posición de transporte prescrita para el manipulador. El
Manipulador
transporte debe realizarse de acuerdo con las indicaciones de las instruccio-
nes de servicio o de montaje del manipulador.
La unidad de control del robot debe ser transportada e instalada de forma ver-
Unidad de control
tical. Durante el transporte evitar vibraciones o golpes para que la unidad de
del robot
control del robot no sufra daños.
El transporte debe realizarse de acuerdo con las indicaciones de las instruc-
ciones de servicio o de montaje de la unidad de control del robot.
Debe respetarse la posición de transporte prescrita para el eje adicional (por
Eje adicional
ej. unidad lineal KUKA, mesa giratoria basculante, posicionador). El transpor-
(opcional)
te debe realizarse de acuerdo con las indicaciones de las instrucciones de
servicio o de montaje del eje adicional.
3.8.3
Puesta en servicio y nueva puesta en servicio
Antes de poner en servicio por primera vez una instalación o un dispositivo,
se debe realizar comprobar que la instalación o el dispositivo estén instalados
al completo y en condiciones de funcionamiento, que pueden ser operados en
condiciones de seguridad y que puedan detectarse posibles daños.
Para esta comprobación se deben tener en cuenta las disposiciones vigentes
nacionales y locales en materia de protección laboral. Además, debe compro-
barse también que todos los circuitos de seguridad funcionen correctamente.
caso de cables intercambiados el manipulador y los ejes adicionales (op-
ción) pueden recibir datos erróneos y provocar por ello daños a personas u
objetos. Si una célula de producción se compone de varios manipuladores,
conectar siempre los cables de unión al manipulador y a la correspondiente
unidad de control del robot.
que dichos componentes no interfieran en las funciones de seguridad del ro-
bot o lo pongan fuera de servicios.
peratura ambiente, se puede formar agua de condensación el cual podría
causar daños en la parte eléctrica. La unidad de control del robot recién debe
ser puesta en servicio cuando la temperatura interior del armario se haya
aproximado a la temperatura ambiente.
Antes de poner el equipo en servicio por primera vez o después de una para-
Prueba de funcio-
da, deben llevarse a cabo las siguientes comprobaciones:
namiento
Prueba general:
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Los códigos para el acceso de experto y administrador en el KUKA
System Software se deben cambiar antes de la puesta en servicio y
se deben comunicar sólo a personal autorizado.
La unidad de control del robot se encuentra precon-
figurada para el robot industrial correspondiente. En
Cuando se integran componentes adicionales (p. ej., cables) en el
sistema del robot industrial que no pertenecen al volumen de sumi-
nistro de KUKA Roboter GmbH, el usuario se hace responsable de
Cuando la temperatura interior del armario de la uni-
dad de control del robot difiere demasiado de la tem-
3 Seguridades
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