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KR 5 sixx R650, R850
Datos de máquina
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Asegurarse de los siguientes puntos:
El robot industrial está bien colocado y fijado de acuerdo con lo indicado
en la documentación.
Sobre el robot industrial no se hallan cuerpos extraños, ni piezas sueltas
o defectuosas.
Todos los dispositivos de seguridad necesarios están correctamente ins-
talados y en condiciones de funcionamiento.
Los valores de conexión del robot industrial coinciden con la tensión y la
estructura de la red local.
El cable de puesta a tierra y el cable de equiparación de potencial están
bien tendidos y conectados.
Los cables de unión están correctamente conectados y el conector blo-
queado.
Comprobación de los circuitos eléctricos destinados a la seguridad:
Mediante un test de funcionamiento se debe asegurar que los siguientes cir-
cuitos eléctricos destinados a la seguridad trabajan correctamente:
Dispositivo local de PARADA DE EMERGENCIA ( = pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA en el KCP)
Dispositivo externo de PARADA DE EMERGENCIA (entrada y salida)
Pulsador de hombre muerto (en los modos de servicio de test)
Protección del operario (en los modos de servicio automáticos)
Entradas calificadoras (si hay conectadas)
Todas las demás entradas y salidas utilizadas y relevantes en materia de
seguridad
Comprobar el control de la velocidad reducida:
Para esta comprobación se debe proceder de la siguiente manera:
1. Programar una trayectoria recta y programar la velocidad máxima permi-
tida.
2. Determinar la longitud de la trayectoria.
3. Recorrer la trayectoria en el modo de servicio T1 con un override del
100 % y medir el tiempo con un cronómetro.
Existe peligro de muerte o de sufrir lesiones graves.
4. Obtener la velocidad a partir de la longitud de la trayectoria y el tiempo me-
dido.
El control de la velocidad reducida funciona de modo correcto si se producen
los resultados siguientes:
La velocidad obtenida no es mayor que 250 mm/s.
El robot se ha desplazado a lo largo de la trayectoria programada (es decir
de manera recta, sin desviaciones).
Debe asegurarse que la placa de características de la unidad de control del
robot contenga los mismos datos de máquina registrados en la declaración de
montaje. Los datos de máquina de la placa característica del manipulador y
de los ejes adicionales (opción) deben ser declarados en la puesta en servi-
cio.
Durante el desplazamiento de la trayectoria no debe
hallarse ninguna persona en la zona de peligro.
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
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