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Kuka KR 5 sixx R650 Especificaciones Del Producto página 45

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Indicaciones detalladas respecto a la limitación del campo del eje mecánica
eje 3 ver
3, dibujos acotados" Página 53).
4.2.4
KR 5 sixx R850 Instrucciones de montaje para la limitación mecánica del campo del
eje A3
Como limitación del campo del eje 3 se utiliza un tope.
Descripción
Fig. 4-5: Limitación del campo del eje mecánica eje 3
Indicaciones detalladas respecto a la limitación del campo del eje mecánica
eje 3 ver
3, dibujos acotados" Página 55).
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
1
Distanciador
2
Tornillo M5x35
3
Tornillo allen con tuerca
M8x35
(>>>
6.3 "KR 5 sixx R650 Limitación del campo del eje mecánica eje
Limitación del campo del
eje
Tope
Soporte para el tope
Distanciador
1
Soporte para el tope
2
Tornillo
3
Distanciador
(>>>
6.4 "KR 5 sixx R850 Limitación del campo del eje mecánica eje
4
Soporte para el tope
5
Tornillo Allen
6
Tope mecánico
Descripción
material: A5083P-H32
Tornillo allen M6x20
Par de apriete M
= 9,8 ± 2 Nm
A
material: A2017-T4
Tornillos allen M5x35
Par de apriete M
= 5,9 ± 1,2 Nm
A
Tornillos allen con tuerca M8x35, longitud
roscada: 32 mm
Par de apriete M
= 10 ± 2 Nm
A
material: S45C
4
Tornillo Allen
5
Tope mecánico
6
Tornillo Allen
4 Planificación
45 / 67

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Kr 5 sixx r850