Publicidad
2.5
Datos adicionales
Para este robot sólo está permitido utilizar accesorios ofertados y homologa-
Accesorios
dos por KUKA. Piezas de equipamientos deben poseer las correspondientes
homologaciones y declaraciones de conformidad.
Los agujeros de fijación sirven a los efectos de fijar cubiertas protectoras, lí-
Rosca de fijación
mites del campo de trabajo o guías de cables.
Fig. 2-8: Roscas de fijación
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Tipo de carga
M
= Momento de giro
r
Masa total para las cargas sobre el funda-
mento
Robot
Carga total (carga adicional + carga útil
nominal)
1
2 agujeros M3, 7 mm de profundidad
2
2 agujeros M4, 16 mm de profundidad
3
2 agujeros, M3, 7 mm de profundidad, distancia a 104,5 mm
4
2 agujeros M5, 12 mm de profundidad
5
2 agujeros M8, 25 mm de profundidad (transporte)
2 Datos técnicos
Fuerza/Momento/Masa
M
= 1.100 Nm
rmax
33 kg en el R650
34 kg en el R850
28 kg en el R650
29 kg en el R850
5 kg
15 / 67
Publicidad
