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3.5.4
Protección del operario
La entrada de protección del operario sirve para enclavar los dispositivos sec-
cionadores de protección. En la entrada bicanal pueden conectarse dispositi-
vos de protección tales como puertas de protección. Si a esta entrada no se
conecta nada, no puede ejecutarse el modo de servicio automático. Para los
modos de servicio de test Manual velocidad reducida (T1) y Manual velocidad
alta (T2), la protección del operario no se encuentra activada.
En caso de pérdida de señal durante el modo de servicio automático (p. ej. se
abrió la puerta de protección) el manipulador y los ejes adicionales (opcional)
se detienen con un STOP 1. Cuando la señal se encuentra nuevamente pre-
sente en la entrada, puede reanudarse el modo de servicio automático.
La protección del operario puede conectarse a la interfaz periférica de la uni-
dad de control del robot.
protección (por ej. puerta de protección), sino recién después una confirma-
ción manual adicional. Sólo de esta manera se puede evitar una continua-
ción del modo automático no intencionada con personas dentro de la zona
de peligro, p. ej., en caso de una puerta de protección que se cierra de golpe.
Si no se respeta esta advertencia, como consecuencia pueden ocasionarse
importantes daños materiales, lesiones graves e incluso la muerte.
3.5.5
Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA
El dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA del robot industrial es el pulsa-
dor de PARADA DE EMERGENCIA del KCP. El pulsador debe pulsarse en
situaciones de peligro o en caso de emergencia.
Reacciones del robot industrial al pulsarse el pulsador de PARADA DE
EMERGENCIA:
Para poder seguir con el modo de servicio, debe desenclavarse el pulsador
de PARADA DE EMERGENCIA por medio de un giro y confirmar el mensaje
de parada.
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Se debe comprobar que la señal Protección del ope-
rario se reactive no sólo por cerrar el dispositivo de
Modos de servicio Manual velocidad reducida (T1) y Manual velocidad
alta (T2):
Los accionamientos se desconectan de inmediato. El manipulador y los
ejes adicionales (opcionales) se detienen con un STOP 0.
Modos de servicio automáticos (AUT y AUT EXT):
Los accionamientos se desconectan transcurrido 1 s. El manipulador y los
ejes adicionales (opcionales) se detienen con un STOP 1.
3 Seguridades
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