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Kuka KR 5 sixx R650 Especificaciones Del Producto página 43

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Fig. 4-2: Limitación del campo del eje mecánica eje 1
gía. No quitar el tornillo en posición 1.
Indicaciones detalladas respecto a la limitación del campo del eje mecánica
eje 1 ver
tados" Página 51).
4.2.2
Instrucciones de montaje para la limitación mecánica del campo del eje A2
Como limitación del campo del eje 2 se utiliza un tope.
Descripción
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
1
Placa
2
Tope
Pos.
Limitación de eje +
A
B
No se debe desplazar el eje 1 entre las posiciones A
y A´ para no causar daños a la alimentación de ener-
(>>>
6.1 "Limitación del campo del eje mecánica eje 1, dibujos aco-
Limitación del campo del
eje
Tope
3
Bloque de fijación A
4
Bloque de fijación B
-28°45'
95°
-118°45'
Descripción
material: A2017-T4
Tornillos allen M8x25
Par de apriete M
A
4 Planificación
Limitación de eje -
28°45'
-5°
118°45'
-95°
= 19,6 ± 3,9 Nm
43 / 67

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Kr 5 sixx r850