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Otros dispositivos de protección deben ser integrados a la instalación en con-
Otros disposi-
cordancia con las correspondientes normas y prescripciones.
tivos de
protección
3.7
Resumen de los modos de servicio y de las funciones de protección
La siguiente tabla muestra en cual de los modos de servicio se encuentran ac-
tivos las funciones de protección.
3.8
Medidas de seguridad
3.8.1
Medidas generales de seguridad
El robot industrial sólo deberá utilizarse para los fines previstos y deberá en-
contrarse en un estado idóneo desde el punto de vista técnico respetando to-
das las medidas de seguridad. En caso de realizar alguna acción indebida
pueden provocarse daños personales o materiales.
Aún estando la unidad de control del robot desconectada y asegurada, el ro-
bot industrial puede efectuar movimientos inesperados. El manipulador o los
ejes adicionales pueden descender a causa de haber efectuado un montaje
incorrecto (p. ej. sobrecarga) o algún defecto mecánico (p. ej. freno defectuo-
so). Si se ha de trabajar con el robot industrial desconectado, el manipulador
y los ejes adicionales deben desplazarse a una posición tal que no puedan
moverse por sí mismos con o sin influencia de la carga montada. Si ésto no
fuese posible, deben asegurarse el manipulador y los ejes adicionales de for-
ma adecuada.
dad no están en servicio. En caso de que se hayan desmontado o desacti-
vado las funciones y dispositivos de seguridad, no se debe hacer funcionar
el robot industrial.
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
En las correspondientes normas y prescripciones puede encontrarse
información adicional. Ésta incluye también la norma EN 953.
Funciones de protección
Protección del operario
Dispositivo de PARADA
DE EMERGENCIA
Pulsador de hombre
muerto
Velocidad reducida
durante la verificación del
programa
Modo tecleado
Interruptor de final de
carrera de software
El robot industrial puede causar lesiones o daños
materiales si las funciones o dispositivos de seguri-
T1
T2
AUT
-
-
activo
activo
activo
activo
activo
activo
activo
-
activo
activo
activo
activo
activo
3 Seguridades
AUT EXT
activo
activo
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activo
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