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5
Transporte
5.1
Transporte del robot
En el transporte del robot debe prestarse atención a la estabilidad del mismo.
Hasta que el robot no esté fijado, debe mantenerse al mismo en posición de
transporte. Antes de elevar el robot, asegurarse que el mismo esté libre. Se-
guros de transporte tales como clavos y tornillos, deben ser totalmente retira-
dos. Liberar el robot de partes oxidadas y restos de pegamento.
Antes que el robot pueda ser transportado, debe encontrarse el mismo en po-
Posición de
sición de transporte
transporte
transporte cuando los ejes tienen las siguientes posiciones:
Fig. 5-1: Posición de transporte
La indicación de medidas para el robot puede consultarse en la siguiente figu-
Medidas de trans-
ra. La posición del centro de gravedad y el peso varían de acuerdo con el equi-
porte
pamiento. Las medidas indicadas se refieren al robot sin equipamiento.
Fig. 5-2: Medidas de transporte
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
(>>>
Tipo
A1 [º]
KR 5 sixx
0
Fig. 5-1 ). El robot se encuentra en posición de
A2 [º]
A3 [º]
A4 [º]
-145
+163
+90
5 Transporte
A5 [º]
A6 [º]
+90
0
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