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Fahrzeug-
beschreibung
Die Hinweise zur Bedienung der einzelnen
Funktionen finden Sie in den entsprechen-
den Kapiteln.
Allgemeines
Der Fahrer kann sich und das Lastaufnah-
memittel (Schwenk-Schubgabel) durch
Anheben der Fahrerkabine auf die jeweils
günstigste Arbeitshöhe bringen.
Zur Bedienung der obersten Regalebene
und zum Einstellen einer günstigen Abla-
gehöhe bei Kommissionieraufgaben, kann
der Zusatzhub benutzt werden. Für Trans-
portfahrten, ist der Zusatzhub immer ganz
abzusenken.
Im Regalgang werden die Kommissionier-
stapler mechanisch oder induktiv* geführt.
Außerhalb der Regalgänge können die Fahr-
zeuge mit abgesenkter Last (Transportfahrt)
frei verfahren werden. Die Last ist nur so
hoch zu heben (bodenfrei), daß kein Lastteil
den Boden berührt.
Die Steuerung der Fahrzeuge ist mit einer
frei programmierbaren Steuerung (SPS) ver-
wirklicht.
Alle Bewegungen (Fahren, Kabinenhub
heben-senken, Zusatzhub heben-senken,
Gabel schwenken, Gabel schieben) sind stu-
fenlos steuerbar. Durch Sicherheitsschaltun-
gen wird Fehlbedienungen weitgehend vor-
gebeugt.
Bremssystem
Totmannbremse
Im Kabinenboden ist der Totmann-Brems-
schalter (1) eingebaut, der zum Lösen der
elektromagnetischen Federkraftbremse
betätigt werden muß und dadurch den Fah-
rer gleichzeitig auf die Kabinenmitte fixiert.
Gibt der Fahrerfuß den Totmannbremsschal-
ter frei, wird der Bremsvorgang eingeleitet,
und es setzt zunächst die Generatorbremse
ein. Dabei wird durch Umpolung des Fahr-
motors elektrisch gebremst. Gegen Ende
des Bremsvorgangs wirkt zusätzlich die
Federkraftbremse.
Reversierbremse
Direktes Umschalten von einer Fahrtrichtung
in die andere (2) aktiviert die Reversierbrem-
se. Dadurch wird elektronisch gesteuert
gebremst und anschließend in der Gegen-
richtung beschleunigt. In diesem Fall kom-
men keine Bremsreibbeläge zum Einsatz.
Die Bremsenergie wird in die Batterie
zurückgespeist. Diese Bremsart läßt sich
durch die Auslenkung des Fahrhebels fein
dosieren.
Wird der Hebel im Moment der Fahrtrich-
tungsumkehr losgelassen, bleibt das Fahr-
zeug stehen.
Lenksystem
Das Lenksystem arbeitet elektrisch. Der
Fahrer gibt durch Drehen des Lenkknopfs
(3) den gewünschten Lenkwinkel vor.
* Option
14
1
3
Description of
truck
Instructions on operation of the individual
functions are provided in the respective
chapters.
General information
The driver can put himself and the load sus-
pension device (swivel fork) into the most
suitable working height by raising the driver-
's cabin.
The auxiliary lift can be used to serve the
highest rack level and to set a favourable
deposit height when carrying out order
picking work. The auxiliary lift must always
remain in the lowest position when travelling.
In the rack aisle the order pickers are gui-
ded either mechanically or inductively*.
The trucks can be freely driven outside the
rack aisles with lowered load (transport tra-
vel). The load must only be raised far
enough so that no part of it is touching the
floor.
The control of the truck is realized by a free-
ly programmable control (PLC).
All movements (travelling, lifting-lowering
main lift, lifting-lowering auxiliary lift, swivel-
ling and pushing forward the forks) can be
steplessly controlled. Operating errors are
largely prevented by safety circuits.
Braking system
Dead-man brake switch
The dead man brake switch (1) is provided
in the center of the cab floor. It must be ope-
rated to release the electromagnetic brake,
and simultaneously forces the driver to stay
centred in the cab.
If the braking process is initiated by relea-
2
sing the pressure on the dead-man brake
switch, the generator brake initially cuts in,
while electrical braking takes place due to
polarity reversal of the drive motor. Towards
the end of the braking process, the spring-
powered brake additionally takes effect.
Reversing brake
Direct switchover from one travel direction
to the other (2) activates the reversing
brake. This carries out electrically control-
led braking followed by acceleration in the
opposite direction. The braking power is
stored in the battery. This braking mode
can be finely metered by the deflection of
the driving lever.
If the lever is released at the moment of
direction switchover, the truck comes to a
standstill.
Steering system
The steering system operates fully electric.
By turning the steering knob (3), the driver
specifies the required steering angle.
* Option
K15-4
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