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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
Los robots, accesorios y acoplamientos están diseñados para funcionar en superficies planas y limpias.
Las condiciones de las instalaciones afectan en gran medida a su capacidad de funcionar y desplazarse
adecuadamente.
• Los robots no deben utilizarse nunca en espacios insuficientes en cuanto a sus dimensiones físicas y
especificaciones de configuración de seguridad.
• Las áreas delante o detrás de los cargadores u otras áreas de docking, como stands P&D, deben
marcarse para que el personal evite el espacio.
Superficie de conducción
• Para ayudar a que los robots logren unas distancias de parada seguras, los suelos de las instalaciones
deben estar secos y limpios con un coeficiente de fricción superior a 0,8. Los restos que se encuentren
en los suelos pueden quedar atrapados por las ruedas y provocar fallos prematuros en ruedas, ruedas
giratorias o componentes motrices. Las áreas con suelos que no puedan cumplir estos requisitos
deben aislarse mediante bolardos o barreras físicas con altura apta para LiDAR. No se debe confiar
únicamente en las zonas de exclusión del OTTO Fleet Manager para evitar el acceso a las áreas con
suelos que no cumplan los requisitos del robot.
• No se debe conducir los robots por encima de bordillos o a través de huecos en el suelo que puedan
producir daños en sus sistemas de transmisión, accesorios o acoplamientos, como en la parte superior
de escaleras, de puertas de muelles o en entresuelos sin resalte de protección.
• No se deben desactivar nunca las ruedas motrices de los robots ni los frenos de los Carts cuando
se encuentren en una rampa, ya que esto puede provocar que los robots o Carts se desplacen
erráticamente y pierdan el control. Si se encuentran parados en una pendiente mayor que la indicada
en las especificaciones del sistema, los robots y Carts pueden comenzar a rodar y suponer un peligro.
Entorno
Para más información acerca de las condiciones del entorno operativo, consulte las Especificaciones del
sistema en el manual de funcionamiento y mantenimiento.
• Los robots de OTTO usan LiDAR con una longitud de onda de 905 nanómetros, y están diseñados
para su utilización en interiores sin incidencia directa de la luz del sol. Las fuentes de luz infrarroja
(como la luz del sol, las barreras de luz, la soldadura) pueden interferir en el funcionamiento de los
robots cuando incidan directamente en sus sensores ópticos.
• Los robots se basan en LiDAR para proteger al personal frente a los peligros de aplastamiento
o colisión. Aunque es poco frecuente, los materiales muy reflectantes o que absorban mucha luz
(p. ej., de color negro) pueden interferir en los sistemas de seguridad LiDAR. Evite el uso de dichos
materiales en la indumentaria o los obstáculos para mejorar la detección de los sistemas de seguridad
LiDAR de OTTO.
• Los robots no tienen unos requisitos mínimos de iluminación ambiente, ya que están diseñados para
funcionar en la oscuridad.
• Cuando el robot detecta una reducción significativa de la calidad del aire, entra en una parada de
seguridad.
Cargas máximas y estabilidad
AVISO
• ¡PELIGRO DE IMPACTO! No desactive nunca las ruedas motrices del robot mientras
esté en una superficie inclinada.
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
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