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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
11. Mantenimiento preventivo
AVISO
• ¡PELIGRO DE ELECTROCUCIÓN! Realice siempre el procedimiento de lock-out/
tag-out en las instalaciones o en el producto antes de inspeccionar, realizar el
mantenimiento, limpiar, retirar componentes o de abrir cualquier envolvente.
ATENCIÓN
• ¡PELIGRO DE PINZAMIENTO! Mantenga los objetos y partes del cuerpo alejados de
los puntos de pinzamiento.
• Solo personal cualificado debe realizar las instalaciones, mantenimiento e
inspecciones.
Tenga especial cuidado durante el mantenimiento e inspección de los equipos y dispositivos eléctricos.
Todo el personal que trabaje en el sistema o a su alrededor debe conocer y atenerse a todas las etiquetas
de PRECAUCIÓN, PELIGRO y ADVERTENCIA. Estas etiquetas se colocan con el propósito de reducir el
riesgo de lesiones de todo el personal. No asuma nunca que las señales y avisos de este tipo están solo
dirigidas al personal inexperto.
11.1. Programa de mantenimiento
Si no se siguen las comprobaciones de mantenimiento y los intervalos que se indican a continuación,
podrían producirse unas condiciones inseguras.
Componente
Inspección visual y limpieza de las lentes del LiDAR
Inspeccione si hay polvo, daños, etc. en las cámaras de
percepción 3D.
Calibración de la batería
Realice una inspección visual debajo del robot para
asegurarse de que la correa de toma de tierra está intacta
y en contacto con el suelo.
Limpieza exterior
Limpieza del contacto de cobre
Equilibrado de las celdas de la batería
Inspección del filtro del ventilador de la envolvente
eléctrica
11.2. Mantenimiento preventivo mensual
Realice las siguientes tareas cada mes.
Comprobación visual
Realice una breve comprobación visual del robot cada día.
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All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
Diariamente
Semanalmente
Mensualmente
Cada
6 meses
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