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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
Si desmonta el producto para su eliminación, entregue los componentes desmontados que sean
comercialmente viables para su reciclaje. Separe los materiales todo lo que pueda por tipos.
No queme ni tire las baterías. Lleve las baterías defectuosas o que hayan llegado al final de su vida útil al
centro de reciclaje más cercano según las normativas locales correspondientes.
Los materiales usados como el aceite deben eliminarse adecuadamente o reciclarse conforme a las
normativas correspondientes y, en caso necesario, llevarse a un centro de reciclaje.
13. Resolución de problemas
Consulte la siguiente tabla para conocer los posibles métodos de recuperación de un estado inesperado
del robot. Si es posible, consulte en el OTTO Fleet Manager las excepciones para el robot en cuestión.
Estado
El robot no se inicia
Robot atascado en
El ciclo de carga no se completará si se ha activado una parada de seguridad de LiDAR en el dock.
el cargador
Compruebe que las zonas directamente delante del robot estén libres de obstáculos.
Si lo anterior no era el problema, mire entre el robot y los contactos de carga para comprobar que los
contactos físicos del robot entran en contacto con los contactos de carga del cargador.
Compruebe que el robot no está atascado físicamente en el cargador, en los contactos de carga o en los
rodillos laterales.
¿Se mueven las ruedas? Si las ruedas motrices intentan girar, pero el robot no es capaz de salir del cargador,
entonces está físicamente atascado.
Compruebe que el mapa esté utilizando los pasos correctos para salir del cargador. Utilizar un paso de
movimiento no válido (posiblemente relacionado con un mapa desactualizado) al salir del cargador, puede
provocar que el robot se quede en el cargador.
El robot está
El botón de Encendido tiene una luz azul que indica cuándo se puede restablecer el robot. Si el botón de
atascado en un
encendido indica que el robot se puede restablecer, pulse el botón de Restablecimiento de seguridad.
estado de parada de
Si lo anterior no ha surtido efecto, confirme que todos los botones de Parada de emergencia están sin
emergencia
presionar.
Confirme que los conectores dummy de la interfaz de accesorio (de 12 pines y 24 pines) y los conectores
dummy de conexión del mando colgante estén enchufados.
Compruebe si hay errores en la OTTO App y, si es posible, en el OTTO Fleet Manager.
Si lo anterior falla, apague el robot y vuelva a iniciarlo.
El robot está
Compruebe si hay obstáculos cercanos o residuos en la cavidad del LiDAR. Limpie el LiDAR con un paño de
atascado y muestra
microfibra. Compruebe si en el área hay material retrorreflectante (una superficie que refleja la luz de vuelta
el patrón luminoso
a su fuente con mínimo de dispersión).
de parada de
seguridad
El robot hace
Si el sonido proviene de la parte inferior del robot, compruebe las ruedas giratorias y las ruedas motrices
un ruido mecánico
para asegurarse de que no hay residuos ni ningún objeto atascado en las cavidades de las ruedas o en las
fuerte o inusual
propias ruedas.
Si el sonido proviene de la parte superior del robot, compruebe que el elevador/accesorio no se haya
quedado enganchado con algo interna o externamente.
Contacte con OTTO Motors Support si no se puede resolver el problema.
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
1.
En primer lugar, compruebe que el disyuntor esté activado.
2.
Pulse el botón de Encendido momentáneamente.
3.
Si ninguna de las dos soluciones funciona, conecte un cargador manual para recuperar la batería.
Acción
63
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