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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
3.
Volumen - Ajuste el volumen de las notificaciones de audio del robot usando el control deslizante
o introduciendo un número en el campo de texto. Toque en Prueba para comprobar el nuevo nivel
de volumen del robot.
Establecer Contraseña de bloqueo - Cree una contraseña de bloqueo para el robot.
IMPORTANTE
La contraseña predeterminada para todos los robots de OTTO es «4321».
Calidad del mapa - Disminuya la calidad del mapa si experimenta problemas de rendimiento
mientras está mapeando. Restablezca la calidad a alta después del mapeado para disfrutar de la
mejor experiencia.
Restablecer datos de remapeado - Seleccione Restablecer datos de remapeado para eliminar
todos los datos de remapeado de un robot.
Mostrar controles del elevador - Use el conmutador para mostrar los controles del elevador de
todos los robots con elevador integrado.
Modo Demo - Cuando está habilitado, la OTTO App continúa automáticamente con el siguiente
flujo de trabajo de la cola.
4.
Seleccione Guardar para guardar los cambios.
10.13. Conducir un robot
OTTO App permite la conducción de un robot tanto de forma manual como autónoma.
IMPORTANTE
Confirme que la ubicación del robot en el mapa sea correcta antes de activar el modo
autónomo. De lo contrario, el robot podría ingresar a las Zonas de exclusión o ignorar las
características del mapa, lo que podría causar daños al robot y/o a la propiedad.
Modos de conducción de robots
Hay varios modos de conducción para cada robot: autónomo, remoto (asistencia a la conducción
activada/desactivada) y modo manual. La siguiente tabla explica cómo funciona cada modo de
conducción.
Modo de
conducción
Modo
En modo autónomo, el robot puede conducir a un destino establecido y realizar movimientos entre
autónomo [49]
ubicaciones específicas sin controles remotos o entrada de teleoperación para maniobrarlo.
modo remoto [48]
El operador está conduciendo usando el joystick en OTTO App con completos sistemas de seguridad. Los
(con o sin asistencia
controles autónomos están habilitados, permitiendo comandos teleoperados.
de conducción)
Con Drive Assist activado, el joystick aparecerá en verde. El robot seguirá obedeciendo todas las normas de
tráfico y sus campos de autonomía. Esto significa que el robot no conducirá hasta una parada de seguridad,
incluso en obstáculos almacenados en caché (es decir, obstáculos que se han rastreado hasta los puntos
ciegos del sensor).
Con Drive Assist deshabilitado, el joystick aparecerá gris. El robot es capaz de desobedecer las normas de
tráfico y entrar en infracciones de sus campos de autonomía.
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
Definición
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