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OTTO MOTORS 750 V2 Manual De Funcionamiento Y Mantenimiento página 34

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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
Nombre
Descripción
Bloqueado
El robot tiene
bloqueada su
ruta
planificada.
Parada de
El robot ha
seguridad
entrado en
estado de
parada de
seguridad.
Parada de
El robot ha
emergencia
entrado en
estado de
parada de
emergencia.
No se ha
El robot no ha
encontrado el
podido
objetivo
encontrar su
objetivo, por
ejemplo, un
dock o un
Cart.
Perdido
El robot no
puede
determinar su
ubicación con
respecto al
mapa actual.
Conexión
El robot está
perdida con el
desconectado
WiFi/OTTO
de la señal
Fleet Manager
WiFi/OTTO
Fleet Manager.
Fallo del
El sistema
sistema
operativo del
operativo
robot no
funciona.
8.9. Altavoces
Los altavoces están ubicados en cada esquina sin escáner de seguridad LiDAR. Los altavoces están
indicados para advertir al personal de que se aproxima un robot y funciona junto con el tubo luminoso
para indicar varios estados del robot.
Si el altavoz está ajustado a su volumen más alto, puede alcanzar un nivel de presión de sonido de:
71,4 dB(A)
En dichas condiciones, puede ser necesario utilizar protección auditiva. Se requiere una evaluación de
ruido final en el lugar de trabajo para determinar la necesidad de EPI.
8.10. Mando colgante
El mando colgante permite controlar manualmente el robot.
Consulte la
Utilización básica [39]
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Indicación visual
Amarillo parpadeante delante
Rojo fijo detrás
Esquinas parpadeando en rojo
Rojo parpadeante completo
Blanco mate fijo delante
Rojo fijo detrás
Luz blanca en persecución
Amarillo/naranja parpadeante delante
Amarillo/naranja parpadeante detrás
El color del parpadeo depende del modelo del robot y de la versión del
software
Rojo fijo completo
para obtener detalles sobre el uso del mando colgante.
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Omm-000096-a