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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
8.13. Escáneres de seguridad LiDAR ................................................................................... 36
8.14. Cámaras de percepción 3D ........................................................................................ 36
8.15. Encoders incrementales ............................................................................................. 36
8.16. Detector térmico ....................................................................................................... 37
8.17. Ruedas giratorias y ruedas motrices ........................................................................... 37
8.18. Montaje del accesorio y puntos de elevación .............................................................. 37
8.19. Pack de baterías ........................................................................................................ 37
8.20. Compartimento de la electrónica ............................................................................... 38
9. Desembalaje ......................................................................................................................... 38
10. Utilización básica .................................................................................................................. 39
10.1. Lock-out/tag-out ....................................................................................................... 39
10.2. Primer inicio .............................................................................................................. 40
10.3. Inicio ........................................................................................................................ 41
10.4. Apagado .................................................................................................................. 41
10.5. Carga manual del robot ............................................................................................. 42
10.6. En movimiento .......................................................................................................... 43
10.7. Desactivación manual de las ruedas motrices .............................................................. 43
10.8. Almacenamiento del robot ........................................................................................ 44
10.9. Conexión del robot con un cable Ethernet .................................................................. 44
10.10. Conexión de un robot a una red ............................................................................... 44
10.11. Agregar un robot a una flota .................................................................................... 45
10.12. OTTO App .............................................................................................................. 46
Iniciar la OTTO App ................................................................................................... 46
Cambio de los ajustes del robot de OTTO .................................................................. 46
10.13. Conducir un robot ................................................................................................... 47
Modos de conducción de robots ................................................................................ 47
10.14. Conducir con el mando colgante .............................................................................. 51
11. Mantenimiento preventivo .................................................................................................... 53
11.1. Programa de mantenimiento ...................................................................................... 53
11.2. Mantenimiento preventivo mensual ............................................................................ 53
Comprobación visual ................................................................................................. 53
Limpieza del LiDAR .................................................................................................... 54
11.3. Mantenimiento preventivo semanal ............................................................................ 54
Inspección de las cámaras de percepción 3D .............................................................. 55
Calibración de la batería ............................................................................................ 55
11.4. Mantenimiento preventivo mensual ............................................................................ 58
Limpieza exterior ....................................................................................................... 58
Comprobación de la correa de toma de tierra ............................................................. 58
Limpieza de los contactos de carga ............................................................................ 59
Equilibrado de las celdas de la batería ........................................................................ 59
12. Eliminación .......................................................................................................................... 62
13. Resolución de problemas ..................................................................................................... 63
14. Apéndice ............................................................................................................................. 64
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