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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
Inspección de las cámaras de percepción 3D
ATENCIÓN
¡PELIGRO DE ELECTROCUCIÓN! Realice siempre el procedimiento de lock-out/tag-out
en las instalaciones o en el producto antes de inspeccionar, realizar el mantenimiento,
limpiar, retirar componentes o de abrir cualquier envolvente.
Materiales necesarios
• Linterna
• OTTO-toallitas de limpieza de lentes aprobadas
1.
Realice el Lock-out/tag-out del robot
2.
Inspeccione con una linterna si hay polvo y/o residuos en las cámaras de percepción 3D.
3.
Utilizando toallitas de limpieza de lentes, limpie las cámaras de percepción 3D.
Calibración de la batería
El funcionamiento y la salud de la batería del robot son monitorizadas por una Unidad de gestión de la
batería (BMU) interna del propio pack de baterías.
Durante la vida útil del robot, el estado de carga (SoC) de la batería puede desviarse con respecto a
lo que calcule la BMU. Esto se produce cuando la batería se carga y descarga varias veces dentro de
un rango en concreto y no llega nunca al SoC del 0 ni del 100 %. Cuando esto ocurre, el SoC de la
batería del robot puede caer súbitamente mientras está en funcionamiento o el robot puede apagarse
inesperadamente. Para resolver este problema, es necesario realizar una calibración de la batería y de la
BMU.
La frecuencia de la calibración del SoC, aunque se recomienda una vez a la semana, puede ser
determinada por el usuario final, ya que la frecuencia de los ciclos de carga variará entre los centros.
Para las versiones de software 2.20 y posteriores, la calibración del SoC se realiza automáticamente: los
usuarios pueden notar que el robot permanece en el cargador automático un poco más de lo habitual.
Materiales necesarios
• Robot con desalineación del SoC de la batería
• OTTO 750/1500 Fast Charger V2
• Portátil o tablet conectada a la misma red que el robot
• Un cono de seguridad de al menos 300 mm (11,8 in) de altura
Para los robots fabricados antes del número de serie B10-001121011 (a menos que se hayan reequipado),
la calibración de la batería se realiza cargando la batería con el OTTO 750/1500 Fast Charger V2 a 2,5 C
(100 amperios (A)) con el modo de corriente constante (CC) del ciclo de carga.
La calibración de la batería se realiza cargándola con el Nombre del OTTO 750/1500 Fast Charger V2 a
2,5 C (100 amperios (A)) en el modo de corriente constante (CC) del ciclo de carga.
Para los robots fabricados después del número de serie B10-001121011, la calibración de la batería se
realiza cargando la batería con el OTTO 750/1500 Fast Charger V2 a 2 C (80 amperios (A)) con el modo de
corriente constante (CC) del ciclo de carga.
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
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