Publicidad
OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
1. Pulse un botón Parada de emergencia en el robot.
2. Confirme que las desconexiones de lock-out/tag-out tanto del compartimento de Lock-Out/Tag-Out
como del compartimento del puerto de mando colgante y carga manual están en Off.
3. Pulse el botón de Encendido.
4. Espere al menos 5 minutos a que el robot se apague.
10.5. Carga manual del robot
ATENCIÓN
No conecte el robot a un cargador manual y a un cargador automático al mismo tiempo
ya que pueden producirse daños en cualquiera de los cargadores.
Consulte la
Vista general de componentes [27]
e interruptores.
Mientras el robot esté en lock-out/tag-out, NO conecte un cargador manual al robot y NO intente iniciar
el robot.
NO intente realizar el lock-out/tag-out del robot antes de apagarlo o si se está cargando (manual o
autónomamente).
IMPORTANTE
Si la configuración del robot incluye el OTTO 750/1500 Fast Charger V22, se enviará a
cargar a los robots autónomamente sin intervención humana.
El robot se apagará por sí solo con un estado de carga de batería (SoC) del 20 - 25 %.
1.
Coloque manualmente el robot fuera de cualquier área de tráfico intenso. Puede llevarse
el cargador al robot si hay una salida cerca, o si el robot se movió a él conduciendo
manualmente, autónomamente o moviéndolo manualmente con las
manualmente
[43].
2.
Pulse un botón Parada de emergencia en el robot.
SUGERENCIA
Apague el robot para evitar que indique un estado de parada de emergencia.
Utilizar un cargador manual en un robot que esté actualmente encendido lo
mantendrá en estado de encendido. Intentar apagar el robot pulsando el botón
de encendido no tendrá el efecto deseado y el robot permanecerá encendido
mientras esté conectado al cargador manual.
3.
Confirme que la desconexión de lock-out/tag-out del compartimento de lock-out/tag-out está
en ON. La desconexión principal del motor debe estar en la posición ON antes de conectar el
cargador manual. Usar un cargador manual con las desconexiones principales en posición OFF
puede tener como resultado que el robot entre en un estado irrecuperable.
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
para obtener detalles sobre la localización de los botones
ruedas motrices desactivadas
42
Publicidad
