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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
Solo se seleccionará un conjunto de campos de seguridad a la vez en función de la velocidad del robot.
En el modo normal, ambos conjuntos de transmisión se mueven hacia delante y marcha atrás y no se les
permite moverse en direcciones opuestas.
Modo manual
Mientras se está controlando el Autonomous mobile robot (AMR) OTTO 750 utilizando su mando
colgante, no hay restricciones de velocidad y los conjuntos de campos de seguridad monitorizados por el
LiDAR se deshabilitan. Existe riesgo de colisión con otros objetos mientras se conduce el OTTO 750 en el
modo manual.
ATENCIÓN
¡PELIGRO DE IMPACTO! Mantenga siempre una distancia segura con respecto al robot
durante su funcionamiento. Solo podrá utilizar un robot en modo manual el personal
formado y autorizado de conformidad con los estándares de las instalaciones en las que
se esté usando el robot. Tenga presentes las ubicaciones de los botones de Parada de
emergencia. Para obtener información acerca de la ubicación de los botones, consulte la
sección Vista general de componentes del manual de funcionamiento y mantenimiento
del robot.
Modo peligro
El Modo peligro se utiliza cuando los robots deben desplazarse por un trayecto estrecho, cuyas
dimensiones vienen determinadas por la configuración de seguridad de un robot. La velocidad del robot
en este modo está limitada a 0,3 m/s por razones de seguridad.
Aunque el modo peligro está diseñado para permitir al robot desplazarse por pasillos estrechos, el robot
aún puede girar libremente. El giro no se ve afectado por un campo de seguridad cuando se encuentra en
modo peligro y sigue la restricción de 0,3 m/s.
En el modo peligro, los robots permitirán que los conjuntos de transmisión se muevan en direcciones
opuestas, permitiendo al robot realizar giros de punto cero o cualquier movimiento direccional que no
infrinja la restricción de velocidad de 0,3 m/s en cualquiera de los conjuntos de transmisión.
Se deben respetar las advertencias y señales en estas áreas.
Modo docking
El Modo docking se usa cuando los robots se desplazan al dock al transferir cargas o para cargarse. La
velocidad del robot en este modo está limitada a 0,3 m/s por razones de seguridad.
Se deben respetar las advertencias y señales en estas áreas.
Interfaces de accesorio
El robot está diseñado para soportar un accesorio equipado. Cualquier accesorio debe conectarse con el
robot para transmitir señales de fallos, así como para recibir señales de activación. El sistema de parada
de emergencia está configurado de tal manera que tanto el accesorio como el robot pueden iniciar un
estado de parada de emergencia, deteniendo las operaciones en ambos sistemas inmediatamente.
Los accesorios deben estar diseñados de tal manera que eviten que los operadores que se encuentren
cerca del robot estén expuestos a los peligros de dicho accesorio.
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
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