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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
Limpieza de los contactos de carga
Materiales necesarios
• Scotch Brite Pad
1.
Apague el robot
[41].
2.
Usando el Scotch Brite Pad, limpie la superficie de los contactos de cobre del robot.
Equilibrado de las celdas de la batería
El funcionamiento y la salud de la batería del robot son monitorizadas por una Unidad de gestión de la
batería (BMU) interna del propio pack de baterías.
Durante la vida útil del robot, la tensión de las celdas individuales comenzará a variar entre sí. Esto puede
llevar a un estado de carga (SoC) incorrecto o a una reducción de la capacidad. Normalmente, las celdas
de la batería deben estar en un rango de 50 mV: de lo contrario, el SoC de la batería del robot puede
caer de repente mientras está en funcionamiento o el robot puede apagarse inesperadamente. Para
resolver este problema, es necesario realizar un equilibrado de celdas de la batería y de la BMU.
IMPORTANTE
Las necesidades de equilibrado de las celdas de la batería variarán en función de
la instalación. Aunque seguir el programa de mantenimiento se considera una buena
práctica, se mostrará una excepción en la OTTO App o en el OTTO Fleet Manager si se
requiere el equilibrado de las celdas de la batería.
Materiales necesarios
• Robot que requiere el equilibrado de celdas
• OTTO 750/1500 Fast Charger V2
• Cargador manual
• Portátil o tablet conectada a la misma red que el robot
Para los robots fabricados antes del número de serie B10-001121011 (a menos que se hayan reequipado),
el equilibrado de celdas se realiza cargando la batería con el OTTO 750/1500 Fast Charger V2 a 2,5 C
(100 amperios (A)) con el modo de corriente constante (CC) del ciclo de carga.
Para los robots fabricados después del número de serie B10-001121011, el equilibrado de celdas se
realiza cargando la batería con el OTTO 750/1500 Fast Charger V2 a 2 C (80 amperios (A)) con el modo de
corriente constante (CC) del ciclo de carga.
Una vez que el modo de CC de carga se haya completado, pase a usar el cargador manual para cargar el
robot en el modo de tensión constante (CV) y mantenga la batería en flotación en su tensión máxima.
1.
Configuración del robot:
•
Si el robot está conectado al OTTO Fleet Manager, ajuste el robot a No disponible.
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