Publicidad
OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
Los usuarios de la plataforma OTTO con credenciales pueden obtener más información en el
asistencia
de OTTO (requiere inicio de sesión). Si se requiere acceso,
y estarán encantados de contestar a cualquiera de sus preguntas o proporcionarle acceso.
8.13. Escáneres de seguridad LiDAR
El robot utiliza escáneres de seguridad LiDAR (Light Detection and Ranging) para detectar obstáculos,
evitar colisiones y localizar el entorno. El LiDAR se conecta directamente al sistema de transmisión para
prevenir colisiones, evitando que el robot se mueva si hay un objeto en el campo de LiDAR.
ATENCIÓN
¡PELIGRO DE APLASTAMIENTO O IMPACTO! Mantenga los objetos de perfil bajo que
el LiDAR no puede detectar, como las horquillas de las carretillas elevadoras y los palés,
fuera de la ruta del robot. Para obtener información acerca de los layouts, consulte la
sección Vista general de componentes del manual de funcionamiento y mantenimiento
del robot.
8.14. Cámaras de percepción 3D
El robot está equipado con cámaras de percepción 3D que se utilizan durante el funcionamiento
autónomo para evitar objetos salientes. Los datos de las cámaras de percepción 3D también se usan
con fines de diagnóstico.
8.15. Encoders incrementales
Los encoders incrementales se utilizan para medir la posición rotacional y la velocidad de las ruedas
motrices de la plataforma y ayudan a hacer un seguimiento de su odometría. Los encoders también se
utilizan para determinar si se ha producido un fallo mecánico en el conjunto de transmisión.
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
contacte con OTTO Motors Support
Centro de
36
Publicidad
