Descargar Imprimir esta página

OTTO MOTORS 750 V2 Manual De Funcionamiento Y Mantenimiento página 44

Publicidad

OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
4.
Para volver a acoplar las ruedas motrices, utilizando una llave de 12 puntos de 15 mm, gire los
tornillos de desactivación manual en sentido antihorario hasta que las ruedas motrices vuelvan a
entrar en contacto con el suelo. Retire los tornillos de desactivación manual y guárdelos en el
compartimento del puerto de carga manual.
10.8. Almacenamiento del robot
Antes de almacenar el robot durante un período de tiempo prolongado (más de 2 días), asegúrese de que
se cumplen los requisitos ambientales de conformidad con las especificaciones del sistema y de que la
batería se encuentra en un estado de carga (SoC) del 100 %. Si es posible, descargue la batería una vez al
mes y vuélvala a cargar para mantener la vida útil del pack de baterías.
Realice el Lock-out/tag-out del robot cuando se almacene durante un período prolongado. Consulte
Lock-out/tag-out [39]
para más detalles.
10.9. Conexión del robot con un cable Ethernet
OTTO se pueden conectar a un PC a través de un puerto Ethernet con un cable Ethernet.
El puerto Ethernet del autonomous mobile robot (AMR) OTTO 750 está ubicado en el interfaz de
accesorio en la parte superior del robot.
1.
Conecte un extremo del cable Ethernet al robot.
2.
Conecte el otro extremo del cable Ethernet al puerto Ethernet de un PC.
3.
Configure la dirección de red y máscara de red en el PC utilizando los siguientes valores (este
procedimiento depende del sistema operativo del equipo):
Dirección de red: 10255255200
Máscara de red: 255.255.0.0
4.
Confirme que se puede hacer ping al robot desde el PC abriendo una ventana de terminal/
comando e introduciendo el siguiente comando:
ping <10.255.255.1>
10.10. Conexión de un robot a una red
Los robots se deben conectar a una red para aprovechar realmente sus capacidades de autonomía.
OTTO vienen con una frecuencia inalámbrica de 2,4 GHz deshabilitada, pero los robots de OTTO admiten
frecuencias inalámbricas tanto de 2,4 GHz como de 5 GHz. Es muy recomendable la frecuencia de 5 GHz
ya que la de 2,4 GHz puede provocar problemas de rendimiento. Si se requieren 2,4 GHz para que el
robot se conecte, contacte con OTTO Motors Support para recibir asistencia sobre cómo cambiar los
ajustes del robot.
1.
Conecte un PC al robot utilizando un cable Ethernet
2.
Utilizando un navegador compatible, vaya a http://10.255.255.1:8090. Se mostrará la configuración
de red de OTTO.
3.
Seleccione Usar ajustes del robot para ver los ajustes actuales del robot que se está configurando.
Seleccione Usar ajustes del navegador para guardar los ajustes actuales y configurar de manera
sencilla y rápida varios robots.
El Nombre de host del robot, la Clave de paso de los ajustes de WiFi y la Contraseña de VPN no
se guardan cuando se utiliza la opción Usar ajustes del navegador.
4.
Introduzca un Nombre de host del robot.
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
[44].
44

Publicidad

loading

Este manual también es adecuado para:

Omm-000096-a