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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
Se puede conducir el robot manualmente usando el mando colgante. El mando colgante incluye botones
direccionales (adelante, atrás, giro a la izquierda, giro a la derecha) y los botones negro de activación, rojo
de parada de emergencia y de restablecimiento de seguridad.
Los botones direccionales del mando colgante son de doble acción (dos estados de presión). El primer
nivel de presión permite mover el robot a baja velocidad y el segundo nivel a una velocidad más rápida.
El botón negro de activación tiene un diseño de doble polo que permite 3 posiciones únicas. El
robot solo se puede conducir manualmente usando el mando colgante cuando el botón de activación
está pulsado en la posición media ON. Si el botón de activación no está pulsado o está completamente
presionado, estará en la posición OFF.
Mientras se está controlando el robot utilizando el mando colgante, hay una restricción de velocidad de
30 cm/s y los conjuntos de campos de seguridad monitorizados por los escáneres de seguridad LiDAR se
deshabilitan.
Existe riesgo de colisión con otros objetos mientras se conduce el robot con el mando colgante. Es
responsabilidad del usuario asegurarse de manejar el robot con seguridad mientras está en condiciones
de funcionamiento seguro y de mantener a los transeúntes y los objetos fuera del trayecto del robot.
1.
Conecte el mando colgante al puerto de conexión del mando colgante.
Consulte la
Vista general de componentes [27]
del mando colgante.
2.
Confirme que se han liberado todos los botones de Parada de emergencia del robot, mando
colgante y cualquier accesorio equipado.
3.
En el mando colgante, mantenga pulsado el botón negro de activación en la posición del
medio ON.
4.
Pulse el botón Restablecimiento de seguridad en el robot. El robot emitirá un clic audible y el tubo
luminoso indicará que el robot se encuentra ahora en modo manual.
5.
En el mando colgante, mientras mantiene pulsado el botón de activación en la posición del
medio ON , pulse los botones de Adelante, Atrás, Giro a la izquierda y Giro a la derecha para
conducir manualmente el robot.
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
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para obtener detalles sobre el puerto de conexión
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