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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
• Asegúrese de que no se han producido daños en el robot desde su último funcionamiento
• Asegúrese de que el tubo luminoso funciona correctamente pulsando el botón de Parada de
emergencia y comprobando que aparece un anillo rojo completo
• Asegúrese de que el altavoz funciona correctamente pulsando el botón de Parada de emergencia y
escuchando la bocina
• Asegúrese de que todos los botones de Parada de emergencia funcionan correctamente pulsándolos
y restableciéndolos de uno en uno
• Asegúrese de que los escáneres de seguridad LiDAR funcionan correctamente. Para comprobarlo,
coloque un objeto ligero, como una caja de cartón, aproximadamente 5 cm delante de un robot
parado y confirme si se activa una parada de seguridad. La parada de seguridad se indicará mediante
el sonido de la bocina y las luces de las esquinas parpadeando en rojo. No se ponga delante del
robot para comprobar la función de seguridad.
Limpieza del LiDAR
Cuando se acumula polvo y residuos en la lente del escáner de seguridad LiDAR, el robot puede hacer
una parada de seguridad de manera inesperada. Para lograr un rendimiento óptimo, asegúrese de que la
lente del escáner de seguridad LiDAR y la cavidad LiDAR estén limpias.
ATENCIÓN
¡PELIGRO DE ELECTROCUCIÓN! Realice siempre el procedimiento de lock-out/tag-out
en las instalaciones o en el producto antes de inspeccionar, realizar el mantenimiento,
limpiar, retirar componentes o de abrir cualquier envolvente.
Consulte la
Vista general de componentes [27]
escáner de seguridad LiDAR.
Materiales y herramientas:
• Linterna
• OTTO-toallitas de limpieza de lentes aprobadas
ATENCIÓN
Utilice solo los accesorios, acoplamientos, herramientas, piezas de repuesto y productos
de limpieza aprobados por OTTO.
1.
Inspeccione si hay polvo y/o residuos en el escáner de seguridad LiDAR y, cuando corresponda, en
la cavidad del LiDAR con una linterna.
2.
Utilizando las toallitas de limpieza de lentes, limpie la cavidad del LiDAR de polvo/residuos. Limpie
el LiDAR y su cavidad con distintas toallitas.
11.3. Mantenimiento preventivo semanal
Realice las siguientes tareas cada semana.
1.
Inspeccione con una linterna si hay polvo y/o residuos en las cámaras de percepción 3D.
2.
Utilizando toallitas de limpieza de lentes, limpie las cámaras de percepción 3D.
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
para obtener más detalles sobre las ubicaciones del
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