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OTTO MOTORS 750 V2 Manual De Funcionamiento Y Mantenimiento página 41

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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
4.
Pulse un botón de Parada de emergencia.
5.
Asegúrese de que el robot está sobre un suelo plano antes de desactivar manualmente los motores
de transmisión.
6.
Desactive manualmente las ruedas motrices del robot
suelo, se puede validar el sistema de seguridad sin que suponga un peligro.
7.
Después de seguir las instrucciones anteriormente indicadas, el robot está listo para ser encendido
por primera vez.
Inicie el robot
ningún movimiento.
8.
Desacople la desactivación manual de las ruedas motrices. [43]
9.
Conecte el mando colgante al puerto de conexión del mando colgante.
10. Confirme que se han liberado todos los botones de Parada de emergencia del robot, mando
colgante y cualquier accesorio equipado.
11. En el mando colgante, mantenga pulsado el botón de activación en la posición ON.
Consulte la
Conducción utilizando el mando colgante [51]
del mando colgante.
12. Pulse el botón Restablecimiento de seguridad en el robot. El robot emitirá un clic audible y el tubo
luminoso indicará que el robot se encuentra ahora en modo manual.
13. En el mando colgante, mientras mantiene pulsado el botón de activación en la posición ON , pulse
los botones de Avance, Retroceso, Giro a la izquierda y Giro a la derecha y confirme que el robot
responde adecuadamente.
14. Después de probar el sistema de transmisión, desconecte el mando colgante y deje que el robot
funcione autónomamente.
Si el robot no funciona según lo esperado durante el anterior procedimiento, puede que haya un
problema mecánico o eléctrico con el sistema. Contacte con la asistencia de OTTO Motors Support.
10.3. Inicio
Consulte la
Vista general de componentes [27]
los indicadores de estado del robot.
Tenga en cuenta que durante el ciclo de alimentación, deberá dejarse al robot al menos 5 minutos entre
cada cambio de estado (encendido o apagado).
1. Confirme que el robot no está en Lock-out/tag-out.
2. Pulse el botón de Encendido.
3. El robot comenzará su secuencia de arranque; esta secuencia debería durar entre 30 y 60 segundos.
4. Una vez que el arranque se ha completado, el robot indicará un estado de parada de emergencia.
5. Confirme que todos los botones de Parada de emergencia están liberados.
6. Pulse el botón de Restablecimiento de seguridad para eliminar el estado de parada de emergencia
y devolver al robot a su funcionamiento normal.
Si el robot tarda en arrancar entre 60 segundos y 6 minutos, es posible que haya un error en la red que
impida la secuencia de arranque. Si el robot tarda en arrancar más de 6 minutos o nunca indica un estado
de parada de emergencia durante el inicio, contacte con la asistencia de OTTO Motors Support.
10.4. Apagado
Tenga en cuenta que durante el ciclo de alimentación, deberá dejarse al robot al menos 5 minutos entre
cada cambio de estado (encendido o apagado).
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
[43]. Con las ruedas motrices elevadas del
[41]. Las ruedas motrices no deben patinar ni intentar realizar
para obtener detalles sobre la localización de los botones y
para obtener más detalles sobre el uso
41

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