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Dispensación desde la pantalla
de mantenimiento
1. Vaya a la pantalla de mantenimiento. Consulte la
sección Diagrama de navegación por pantallas
en la página 82 del Apéndice A: Pantalla de la
interfaz del usuario.
2. Seleccione el modo de control manual
3. Seleccione «Goteo» o «Disparo» en la opción
Modo manual.
Dispensación manual de fluido
1. Pulse
y verifique que la válvula dis-
pensadora se abra.
2. Siga pulsando
para cargar o dispensar material. Suelte para
detener la dispensación.
3. Si lo desea, pulse
inicio.
3B0206J
.
tanto como necesite
para ir al pantalla de
Control de automatización
(funcionamiento normal)
Durante el control de la automatización (funciona-
miento normal) el PGM dispensa automáticamente
cuando recibe una orden de la unidad de automa-
tización.
NOTA: Consulte el Apéndice B: E/S en la página 98.
Para entrar en el modo automático, seleccione Modo
de control automático (A)
Ciclo de automatización típico
Para que el sistema funciones, debe estar en el modo
automático. Antes de que comience un ciclo las sali-
das del robot deben tener los siguientes valores:
•
Trabajo completo: 0
•
Gatillo de dispensación: 0
Un ciclo típico consiste en la secuencia de dis-
pensación siguiente.
1. El robot comprueba que la señal de Dispensador
listo esté ajustada en Activada (alta). Si está
activada, el ciclo puede empezar.
2. Si el origen del comando está ajustado en Remoto,
el robot envía una señal de caudal de 10 V CC.
NOTA: Consulte la información de la pantalla de
configuración 1 indicada en la sección Apéndice
A: Pantalla de la interfaz del usuario que empieza
en la página 82.
3. El robot enciende el gatillo de dispensación.
4. El PGM enciende el ciclo.
5. El robot elimina el gatillo de dispensación.
6. Si la opción Completar trabajo está ajustado en
Remoto, el robot activa esta opción.
7. El robot elimina la opción Completar trabajo
antes de iniciar el ciclo siguiente.
NOTA: Si se produce una alarma de desviación, la
señal de Dispensación lista permanecerá activada
junto con la señal de alarma. Se produce una
alarma de error, la señal de Dispensación lista se
desactivará y la señal de alarma permanecerá
activada.
Funcionamiento
.
25
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