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Pantalla de E/S del robot
A
Descripción general
Esta pantalla es para los ajustes relacionados con
una máquina externa que controla el funcionamiento
de la dispensación de este sistema. Consulte el
Apéndice B: E/S en la página 98 para obtener más
información.
Salidas del robot
Son señales enviadas por la máquina externa cuando
debe producirse la acción relacionada. La señal de
Trabajo completo se envía para detener la señal de
ciclo en curso. La señal del Gatillo de dispensación
se envía para iniciar la dispensación. La señal de Vol-
taje del comando muestra el voltaje del cable de
comando y solo sirve para la resolución de prob-
lemas. Consulte el Apéndice B: E/S en la página 98
para obtener más información.
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Apéndice A: Pantalla de la interfaz del usuario
Entradas del robot
Son señales enviadas a la máquina externa para
avisar de los estados del sistema. La señal de Dis-
pensación lista informa a la máquina de que el
sistema está listo para dispensar que se puede iniciar
una dispensación. La señal de Sin alarma informa a la
máquina de que no hay alarmas activas en ese
momento. La señal de Ciclo en curso informa a la
máquina de que el sistema está ocupado en ese
momento, por lo que no se puede iniciar la dis-
pensación.
NOTA: La señal de Dispensación lista permanece
activada durante el modo automático. Si se produce
una desviación de la alarma, las señales de Dis-
pensación lista y Alarma permanecerán activadas. Si
se produce un error, la señal de Dispensación lista
desaparecerá.
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