Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 93

ErrorID Validez
1) 2)
TO Cin
16#80AE ✓ -
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
5.11 Identificadores de error 16#80B0 - 16#80BF (S7-1500T)
ErrorID Validez
TO 1) Cin 2)
16#80B1 - ✓
16#80B2 - ✓
16#80B3 - ✓
16#80B4 - ✓
16#80B5 - ✓
16#80B6 - ✓
16#80B7 - ✓
16#80B8 - ✓
16#80B9 - ✓
16#80BA - ✓
16#80BB - ✓
16#80BC - ✓
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Descripción
La orden no puede ejecutarse, ya que hay
activo un movimiento de cinemática.
Descripción
Indicación no permitida del sistema de
coordenadas
Indicación no permitida de la transición del
movimiento
Indicación no permitida de la distancia de
suavizado de transición
Indicación no permitida para el rango de
posición de la articulación de destino
Indicación no permitida de la adaptación
dinámica
Indicación no permitida para la definición
de la trayectoria circular
Indicación no permitida para el punto auxi­
liar de la trayectoria circular
Indicación no permitida de la posición de
destino
Indicación no permitida de la orientación
de la trayectoria circular
Indicación no permitida para el plano prin­
cipal de la trayectoria circular
Indicación no permitida del radio
Indicación no permitida del ángulo
5.11 Identificadores de error 16#80B0 - 16#80BF (S7-1500T)
Solución
Finalice el movimiento de cinemática actual. Reinicie
la orden.
Solución
Indique un valor válido para el sistema de coordena­
das en el parámetro "CoordSystem".
Indique un valor válido para la transición del movi­
miento en el parámetro "BufferMode".
Indique un valor válido para la distancia de suavizado
de transición en el parámetro "TransitionParameter".
Indique un valor admisible para el rango de posición
de la articulación de destino en el parámetro
"TurnJoint".
Indique un valor válido para la adaptación dinámica
en el parámetro "DynamicAdaption".
Indique un valor válido para la definición de la trayec­
toria circular en el parámetro "CircMode".
Indique un valor válido para el punto auxiliar de la
trayectoria circular en el parámetro "AuxPoint".
Indique un valor válido para la posición de destino en
el parámetro "EndPoint".
Indique un valor válido para la orientación de la tra­
yectoria circular en el parámetro "PathChoice".
Indique un valor válido para el plano principal de la
trayectoria circular en el parámetro "CirclePlane".
Indique un valor válido para el radio del movimiento
circular en el parámetro "Radius".
Indique un valor válido para el ángulo del movimien­
to circular en el parámetro "Arc".
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