Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 88

Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.6 Identificadores de error 16#8050 - 16#805F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validez
1) 2)
TO Cin
16#804B ✓ -
16#804C ✓ -
16#804D ✓ -
16#804E ✓ -
16#804F ✓ -
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
5.6 Identificadores de error 16#8050 - 16#805F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validez
1) 2)
TO Cin
16#8050 ✓ -
16#8051 ✓ -
16#8055 ✓ -
16#805A ✓ -
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
88
Descripción
Valor no admisible para límite de par supe­
rior
Valor no admisible para límite de par infe­
rior
El valor del límite de par superior es menor
o igual que el valor del límite de par infe­
rior.
La orden no puede ejecutarse, ya que hay
una orden "MC_TorqueLimiting" activa.
La orden no puede ejecutarse, ya que hay
una orden "MC_TorqueRange" activa.
El eje no está configurado para valores de
par adicionales.
Descripción
Número de encóder inadmisible
Número no admisible del encóder de refe­
rencia
Enmascaramiento de bit no admisible en
"MC_SetAxisSTW".
Valor no admisible del parámetro que se
desea modificar
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Solución
En el parámetro "UpperLimit", indique un valor admi­
sible para el límite de par superior.
En el parámetro "LowerLimit", indique un valor admi­
sible para el límite de par inferior.
Modifique los parámetros "UpperLimit" y
"LowerLimit" de forma que el valor del límite de par
superior sea mayor que el valor del límite de par infe­
rior.
Finalice la especificación de los límites de par supe­
rior e inferior. Reinicie la orden "MC_TorqueLimiting".
Finalice la limitación de fuerza/par o detección de to­
pe fijo. Reinicie la orden "MC_TorqueRange".
Utilice el telegrama adicional 750.
Solución
Versión tecnológica <V7.0:
MC_SetSensor: Indique un número admisible del en­
códer en el parámetro "Sensor".
Versión tecnológica ≥V7.0:
MC_SetSensor: Indique un número admisible (1, 2, 3,
4) del encóder en el parámetro "Sensor".
MC_Home: Indique un número admisible y utilizado
para un encóder (0, 1, 2, 3, 4) en el parámetro
"Sensor".
Indique un número admisible del encóder de referen­
cia en el parámetro
"MC_SetSensor.ReferenceSensor".
Si llama la instrucción "MC_SetSensor" con el pará­
metro "Mode" = 0, indique en el parámetro
"ReferenceSensor" un número distinto al indicado en
el parámetro "Sensor".
Se han seleccionado bits no controlables en las más­
caras de bit "STW1 BitMask" y "STW2 BitMask".
Controle solo bits admisibles.
Indique un valor admisible en el parámetro
"ParameterNumber" para el índice del parámetro que
desea modificar.
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC