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Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 47

Alarmas e identificadores de error de motion control v8.0, step 7 v19 o superior
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Texto de alarma
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
2)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
4.5.4
Alarma tecnológica 421 (S7-1500, S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no requerido
Texto de alarma
Accionamiento con dirección lógica averiado.
Aviso de fallo del accionamiento.
Ningún mando del accionamiento solicitado.
El accionamiento se ha desconectado.
No es posible habilitar el accionamiento.
Error al controlar la PROFIdrive State Machine.
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
2)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
4.5 Alarmas tecnológicas 401 - 431 (S7-1500, S7-1500T)
Validez
1)
2)
TO
Cin
Modifique los puntos siguientes del programa de
usuario:
Dependiendo de la aplicación, pueden ser necesarias
otras adaptaciones.
1)
: Retirar habilitación
2)
: -
Validez
1)
2)
TO
Cin
-
-
-
-
-
-
Espere hasta que el eje esté parado
(<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)). La detección de pa­
rada puede programarse en la configuración del obje­
to tecnológico del eje en "Parámetros avanzados >
Vigilancias de posición > Señal de velocidad cero".
Bloquee el objeto tecnológico. Acuse recibo de la alar­
ma. Habilite de nuevo el objeto tecnológico.
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
Solución
Cálculo de las posiciones de destino y del sentido
de movimiento para instrucciones de posiciona­
miento
Parametrización de instrucciones de sincronización
y perfiles de levas
Indicación de posiciones en la HMI y otras interfa­
ces de usuario
Solución
Compruebe el funcionamiento y las conexiones del
accionamiento.
Active las funciones de seguridad del accionamien­
to.
Encontrará más información en el capítulo "Funcio­
nes Safety en el accionamiento" de la documenta­
ción "S7-1500/S7-1500T Funciones de eje" (Página
9).
Si los ejes están conectados de forma analógica,
compruebe que la variable
"<TO>.StatusDrive.InOperation" = TRUE.
No realice la habilitación del accionamiento hasta
que el eje esté parado (<TO>.StatusWord.X7
(Standstill)). La detección de parada puede progra­
marse en la configuración del objeto tecnológico
del eje en "Parámetros avanzados > Vigilancias de
posición > Señal de velocidad cero".
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