Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 17

Reacción a alarma
Corrección de consignas por seguimiento
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 5
Finalización del procesamiento del objeto tecnológico:
• Leva
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 6
• Pista de levas
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 7
• Detector
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 8
• Perfil de levas
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 9
• Encóder externo
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 10
• Sustituto del eje conductor
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 13
Parada sin abandonar la trayectoria
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 11
Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 12
parar el programa intérprete con opción de diagnósti­
co
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 14
Detener y volver a preparar el programa intérprete
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 15
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
Validez
1) 2)
TO Cin
✓ - Los comandos de movimiento en curso se cancelan.
Se emite la consigna cero. Los valores reales suminis­
trados por el accionamiento se usan automáticamente
como consignas.
✓ - El procesamiento del objeto tecnológico finaliza. To­
das las órdenes de Motion Control en curso se cance­
lan.
- ✓ La cinemática se frena y se para. Con la detención no
se abandona la trayectoria actual. Las órdenes de mo­
vimientos lineales y circulares se frenan sin limitación
de tirones.
- ✓ Se cancelan las órdenes de movimiento en curso y
pendientes. Los ejes se frenan con los valores dinámi­
cos máximos configurados en "Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros avanzados > Límites >
Límites dinámicos" y se paran. En este caso se tiene en
cuenta el tirón máximo configurado.
✓ - La ejecución del programa intérprete se detiene. Exis­
te una posibilidad de diagnóstico, p. ej., lectura de los
últimos valores.
✓ - La ejecución del programa intérprete se detiene. El
programa intérprete se prepara para una nueva ejecu­
ción. La preparación del programa intérprete se inicia.
Todos los parámetros se reinicializan. El programa in­
térprete puede volver a ejecutarse.
Descripción
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