Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 94

Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.12 Identificadores de error 16#80C0 - 16#80CF (S7-1500T)
5.12 Identificadores de error 16#80C0 - 16#80CF (S7-1500T)
ErrorID Validez
1) 2)
TO Cin
16#80C1 - ✓
16#80C2 - ✓
16#80C3 - ✓
16#80C4 - ✓
16#80C5 - ✓
16#80C6 - ✓
16#80C7 - ✓
16#80C8 - ✓
- ✓
16#80CA - ✓
16#80CB - ✓
16#80CC - ✓
16#80CD - ✓
16#80CE - ✓
✓ -
16#80CF - ✓
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
94
Descripción
Indicación no permitida del tipo de zona
Indicación no permitida del número de zo­
na
Indicación no permitida del sistema de re­
ferencia
Indicación no permitida de coordenadas
Indicación no permitida de la geometría de
la zona
Indicación no permitida de los parámetros
geométricos
La zona no está definida.
No puede redefinirse una herramienta du­
rante un movimiento.
No puede cambiarse una herramienta acti­
va durante un movimiento.
Indicación no permitida del número de he­
rramienta.
Indicación no permitida del sistema de
coordenadas del objeto
La orden no puede ejecutarse porque está
activo un movimiento de eje individual en
un eje de la cinemática o un eje de la cine­
mática es controlado por un intérprete.
La orden no puede ejecutarse, ya que hay
una orden "MC_GroupStop" activa.
La cadena de órdenes está sobrecargada.
El movimiento de la cinemática no puede
ejecutarse.
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Solución
Indique un valor válido para el tipo de zona en el pa­
rámetro "ZoneType".
Indique un valor válido para el número de zona en el
parámetro "ZoneNumber".
Indique un valor válido para el sistema de referencia
en el parámetro "ReferenceSystem".
Indique un valor válido para las coordenadas en el
parámetro "Frame".
Indique un valor válido para la geometría de la zona
en el parámetro "GeometryType".
Indique un valor válido para los parámetros geomé­
tricos en el parámetro "GeometryParameter".
Defina una zona del espacio de trabajo mediante la
orden "MC_DefineWorkspaceZone" o bien una zona
de la cinemática mediante la orden
"MC_DefineKinematicsZone".
Finalice el movimiento activo. Reinicie la orden
"MC_DefineTool".
Finalice el movimiento activo. Reinicie la orden
"MC_SetTool".
Indique un valor válido para el número de herramien­
ta en el parámetro "ToolNumber".
Indique un valor válido para el sistema de coordena­
das del objeto en el parámetro "OcsNumber".
Finalice el movimiento de eje individual actual o el
programa intérprete que se está ejecutando. Reinicie
la orden.
Ajuste el parámetro "MC_GroupStop.Execute" a
"FALSE". Reinicie la orden.
Se ha enviado el máximo posible de órdenes de Mo­
tion Control.
Objeto tecnológico Intérprete:
La cadena de órdenes contiene las órdenes MCL má­
ximas posibles.
Configure el movimiento de la cinemática dentro del
área de trabajo de los ejes de la cinemática.
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC