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Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 87

Alarmas e identificadores de error de motion control v8.0, step 7 v19 o superior
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5.4
Identificadores de error 16#8030 - 16#803F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID
Validez
1)
2)
TO
Cin
16#8034
-
16#8035
-
16#8036
-
16#8037
-
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
2)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
5.5
Identificadores de error 16#8040 - 16#804F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID
Validez
1)
2)
TO
Cin
16#8040
-
16#8041
-
16#8042
-
16#8043
-
16#8044
-
16#8045
-
16#8046
-
16#8047
-
16#804A
-
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
2)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.5 Identificadores de error 16#8040 - 16#804F (S7-1500, S7-1500T)
Descripción
Valor no admisible para la posición síncro­
na del eje conductor
Valor no admisible para la posición síncro­
na del eje conducido
Valor no admisible para el tipo de sincroni­
zación/desincronización
Valor no admisible para la posición de pa­
rada del eje conducido
Descripción
Valor no admisible para la posición inicial
de la leva
Valor no admisible para la posición final de
la leva de carrera
Valor no admisible para la duración de co­
nexión de la leva de tiempo
Valor no admisible para la limitación de
fuerza/par
El eje no está configurado para la reduc­
ción de par.
La orden no puede ejecutarse, ya que está
activa una orden de desplazamiento a tope
fijo.
La orden "MC_TorqueLimiting" no puede
desactivarse en el estado "InClamping".
El movimiento conduce al tope fijo.
Valor no admisible para consigna de par
aditivo
Solución
Indique un valor admisible para la posición síncrona
del eje conductor en el parámetro
"MasterSyncPosition".
Indique un valor admisible para la posición síncrona
del eje conducido en el parámetro
"SlaveSyncPosition".
Indique un valor admisible para el tipo de sincroniza­
ción/desincronización en el parámetro
"SyncProfileReference".
Indique un valor admisible para la posición de parada
del eje conducido en el parámetro "SlavePosition".
Solución
Indique un valor admisible para la posición inicial de
la leva en el parámetro "OnPosition".
Indique un valor admisible para la posición final de la
leva de carrera en el parámetro "OffPosition".
Indique un valor admisible para la duración de cone­
xión de la leva de tiempo en el parámetro "Duration".
En el parámetro "Limit" introduzca un valor compren­
dido en el rango de valores admisibles.
Valores enteros admisibles:
de -2147483648 a 2147483648
Elegir el telegrama de accionamiento 102, 103, 105
o 106.
Con la función Desplazamiento a tope fijo activa, no
es posible conmutar al modo con regulación de posi­
ción.
Retire el eje y desactive "MC_TorqueLimiting".
Solo se admiten movimientos que se alejen del tope
fijo.
En el parámetro "Value", indique un valor admisible
para la consigna de par aditivo.
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