Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 90

Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.8 Identificadores de error 16#8070 - 16#807F (S7-1500, S7-1500T)
5.8 Identificadores de error 16#8070 - 16#807F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validez
1) 2)
TO Cin
16#8070 ✓ -
16#8071 ✓ -
16#8074 ✓ -
16#8075 ✓ -
16#8076 ✓ -
16#8077 ✓ -
16#8078 ✓ -
16#8079 ✓ -
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
2) Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
90
Descripción
Valor no admisible para el decalaje del va­
lores conductor
La orden no puede ejecutarse, ya que el eje
no se encuentra en modo con regulación
de posición.
La orden no puede ejecutarse, ya que hay
una orden "MC_Home" activa.
La orden no puede ejecutarse, ya que el eje
no tiene activado el sincronismo.
La orden no puede ejecutarse, ya que en el
eje indicado se simula un sincronismo.
La orden no puede ejecutarse, ya que no
hay ninguna orden "MC_GearIn" o
"MC_GearInPos" en espera o activa.
La orden no puede ejecutarse, ya que no
hay ninguna orden "MC_CamIn" en espera
o activa.
La orden no puede ejecutarse, ya que hay
un sincronismo de velocidad activo con
"MC_GearInVelocity".
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Solución
Indique un valor válido para el decalaje del valor con­
ductor en el parámetro "PhaseShift".
Active el modo con regulación de posición.
En caso de referenciado activo o pasivo se rechaza
una conmutación del encóder.
Espere hasta que haya concluido la orden
"MC_Home". Reinicie la orden.
Conecte la función de sincronismo. Reinicie la orden.
Finalice la simulación del sincronismo. Reinicie la or­
den.
Conecte la función de sincronismo de reductor. Reini­
cie la orden.
Para desincronizar un sincronismo por perfil de levas,
utilice la instrucción de Motion Control
"MC_CamOut".
Conecte la función de sincronismo por perfil de levas.
Reinicie la orden.
Para desincronizar un sincronismo de reductor, utili­
ce la instrucción de Motion Control "MC_GearOut".
Una orden para decalaje del valor conductor o del va­
lor conducido solo es aplicable durante un sincronis­
mo de reductor o un sincronismo por perfil de levas
activo.
El eje conducido se encuentra en el modo sin regula­
ción de posición.
Finalice el sincronismo de velocidad y reinicie la or­
den "MC_GearInPos" o "MC_CamIn".
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC