Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 25

4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T)
4.2.1 Alarma tecnológica 101 (S7-1500, S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reacción a alarma Intérprete: parar el programa intérprete con opción de diagnóstico
Reinicio: necesario
Texto de alarma
Error de configuración.
Valor no admisible en <variable>.
Valor no admisible en
Kinematics.TypeOfKinematics.
Factores de transmisión de carga erróneos.
Se necesita al menos un encóder. Sensor[].existent.
Para DSC debe estar configurado Sensor[1].
Valores distintos en
Sensor[1..4].Parameter.FineResolutionXist1 y p979.
Imposible mostrar la posición del encóder debido a
la configuración/mecánica del encóder.
Encóder lineal no permitido en sistema de acciona­
miento rotativo (Sensor.System).
Compensación del juego de inversión no permitida
con encóder en el lado de carga.
Parámetro de regulación erróneo.
Parametrización de PROFIBUS incoherente. Suma Ti
y To mayor que el tiempo de ciclo de emisión.
El accionamiento, el tipo de telegrama de acciona­
miento o el encóder no es adecuado para DSC.
Bloque de datos tecnológico solo posible con aco­
plamiento digital del accionamiento.
La VREF de la salida analógica o el driver de bit es­
tán asignados varias veces.
El parámetro TimeOut se encuentra fuera de los lí­
mites.
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
4.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T)
1)
: Retirar habilitación
2)
: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Validez
1) 2)
TO Cin
✓ ✓
✓ ✓ Modifique convenientemente el valor indicado.
•
•
✓ - Modifique los factores de transmisión de carga en los
parámetros "<TO>.LoadGear.Numerator" o
"<TO>.LoadGear.Denominator".
✓ - Configure al menos un encóder.
✓ - Configure Sensor[1].
✓ - Ajuste la misma resolución fina en el objeto tecnológi­
co y en el accionamiento.
✓ - Compruebe la configuración del encóder y de la mecá­
nica.
✓ -
✓ -
✓ - Modifique el valor del parámetro
"<TO>.PositionController.Kv".
✓ - Adapte el tiempo de ciclo de emisión en la configura­
ción hardware.
✓ - Compruebe si el accionamiento puede funcionar con
DSC y modifique el telegrama del accionamiento si es
necesario.
✓ - Compruebe el acoplamiento del accionamiento.
✓ - Asegúrese de que a cada objeto tecnológico del pro­
yecto le corresponde una dirección diferente.
✓ - Ajuste el tiempo de vigilancia del panel de mando del
eje a un valor válido.
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
Solución
Seleccione un tipo de cinemática válido.
Si utiliza un tipo de cinemática con más de 4 ejes
de interpolación, asegúrese de que la CPU soporta
el paquete de Motion Control "S7-1500T Motion
Control KinPlus" y de que este está cargado y acti­
vado en la CPU.
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