Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 84

Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Identificadores de error 16#0000 - 16#800F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validez
1) 2)
TO Cin
16#800A ✓ -
✓ ✓
16#800B ✓ -
16#800C ✓ -
16#800D ✓ ✓
✓ -
- ✓
16#800E ✓ -
16#800F ✓ ✓
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
2) Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
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Descripción
Modo de operación no admisible
Indicación de modo no admisible
Indicación de modo de parada no admisi­
ble
Solo se admite una instancia de la instruc­
ción por objeto tecnológico.
No se permite la orden en el estado actual.
Inicializando objetos tecnológicos.
No se permite la orden en el estado actual.
Se está ejecutando "Restart".
Si el objeto tecnológico está habilitado no
es posible un "Restart".
La orden no puede ejecutarse, ya que el
objeto tecnológico está bloqueado.
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Solución
Indique un modo de operación válido en el paráme­
tro "Mode".
Indique un valor válido para el modo en el parámetro
"Mode".
Indique un valor admisible para el modo de parada
en el parámetro "StopMode".
• La instrucción se llama en varios puntos del pro­
grama de usuario con idéntico valor en el pará­
metro "Axis", "Master", "Slave" o "Cam".
Asegúrese de que solo se llama una instrucción
con el valor del parámetro "Axis", "Master", "Slave"
o "Cam".
• El mensaje de error puede aparecer debido a las
funciones "Cargar instantánea como valores
actuales" o "Cargar valores iniciales como valores
actuales" del editor DB.
Para eliminar el error del bloque de datos del ob­
jeto tecnológico afectado, pase la CPU a STOP,
compile de nuevo el bloque de datos en cuestión
y cárguelo en el dispositivo.
En el cambio del estado operativo de STOP a RUN se
inicializan sucesivamente los objetos tecnológicos
(estado operativo STARTUP). En función del número
de objetos tecnológicos configurados, puede tardar
varios ciclos de aplicación.
Espere hasta que concluya la inicialización de los ob­
jetos tecnológicos. Como alternativa, puede alargar
el ciclo de aplicación.
Mientras se ejecuta "Restart", el objeto tecnológico
no puede ejecutar órdenes. Se han cancelado las ór­
denes activas en los objetos tecnológicos Leva, Pista
de levas o Detector.
Espere hasta que haya concluido el "Restart" del obje­
to tecnológico.
Mientras se ejecuta un reinicio, el objeto tecnológico
no puede ejecutar órdenes. Se han cancelado las ór­
denes activas.
El reinicio del objeto tecnológico Cinemática puede
durar hasta un segundo.
Espere hasta que se haya reiniciado el objeto tecno­
lógico.
Antes de un "Restart" bloquee el objeto tecnológico
con "MC_Power.Enable" = FALSE.
• Habilite el objeto tecnológico con
"MC_Power.Enable" = TRUE. Reinicie la orden.
• Hay una orden "MC_Stop" activa con "Execute" =
TRUE. Restablezca la orden con el parámetro
"Execute" = FALSE.
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC