ErrorID
Validez
1)
2)
TO
Cin
16#8002
✓
-
-
✓
16#8003
✓
✓
-
✓
16#8004
✓
✓
-
✓
16#8005
✓
✓
-
✓
16#8006
✓
✓
-
✓
16#8007
✓
-
✓
-
-
✓
16#8008
✓
-
-
✓
16#8009
✓
-
-
✓
1)
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Identificadores de error 16#0000 - 16#800F (S7-1500, S7-1500T)
Descripción
Indicación inadmisible del objeto tecnoló
gico
Indicación de velocidad inadmisible
Factor de velocidad inadmisible
Indicación de aceleración inadmisible
Factor de aceleración inadmisible
Indicación de deceleración inadmisible
Factor de deceleración inadmisible
Indicación de tirón inadmisible
Factor de tirón inadmisible
Entrada inadmisible
Los dos parámetros "JogForward" y
"JogBackward" son TRUE al mismo tiempo.
El eje se frena con la última deceleración
válida.
Indicación de sentido inadmisible
Indicación de distancia inadmisible
Indicación de la coordenada de destino re
lativa no admisible
Indicación de posición inadmisible
Indicación de la coordenada de destino ab
soluta no admisible
Solución
•
Compruebe la indicación del objeto tecnológico
en el parámetro "Axis", "Master", "Slave",
"OutputCam", "CamTrack", "MeasuringInput",
"Cam"o "Interpreter".
•
En "MC_MeasuringInputCyclic": Indique un tipo
de detector válido para la medición cíclica en el
parámetro "MeasuringInputType".
Compruebe la indicación del objeto tecnológico en el
parámetro "Axis" o "AxesGroup".
Solo puede utilizar un objeto tecnológico Cinemática
en el parámetro "AxesGroup".
Indique un valor válido para la velocidad en el pará
metro "Velocity".
Indique un valor admisible para el factor de velocidad
en el parámetro "VelocityFactor".
Indique un valor válido para la aceleración en el pará
metro "Acceleration".
Indique un valor admisible para el factor de acelera
ción en el parámetro "AccelerationFactor".
Indique un valor válido para la deceleración en el pa
rámetro "Deceleration".
Indique en el parámetro "DecelerationFactor" un va
lor admisible para el factor de deceleración.
Indique un valor válido para el tirón en el parámetro
"Jerk".
Indique en el parámetro "JerkFactor" un valor admisi
ble para el factor de tirón.
Desactive los dos parámetros "JogForward" y
"JogBackward".
Indique un valor admisible para el sentido en el pará
metro "Direction" o "SyncDirection".
Indique un valor válido para el sentido del movimien
to en el parámetro "DirectionA".
Indique un valor válido para la distancia en el pará
metro "Distance".
Indique un valor válido para la coordenada de desti
no relativa en el parámetro "Distance".
Indique un valor válido para la posición en el paráme
tro "Position".
Indique un valor válido para la coordenada de desti
no absoluta en el parámetro "Position".
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