Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 51

4.6.5 Alarma tecnológica 511 (S7-1500, S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: No requerido
Texto de alarma
El movimiento de la cinemática infringe el límite de
la dinámica.
Velocidad.
Aceleración.
Deceleración.
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
2) Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
4.6.6 Alarma tecnológica 521 (S7-1500, S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: No requerido
Texto de alarma
Error de seguimiento.
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
4.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T)
1)
: Ninguna reacción
2)
: -
Validez
TO 1) Cin 2)
✓ -
✓ - Reduzca la velocidad del movimiento de la cinemática.
✓ - Reduzca la aceleración del movimiento de la cinemáti­
ca.
✓ - Reduzca la deceleración del movimiento de la cinemá­
tica.
1)
: Retirar habilitación
2) : -
Validez
1) 2)
TO Cin
✓ - •
•
•
•
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
Solución
Solución
Compruebe la configuración del lazo de regula­
ción.
Compruebe el sentido del encóder.
Compruebe la configuración de la vigilancia de
errores de seguimiento.
En caso de utilizarse un encóder absoluto, com­
pruebe la transferencia del valor real incremental
"Gx_XIST1" en el telegrama PROFIdrive. Si el valor
real incremental se transfiere con menos de 32
bits, configure la evaluación del "Gx_XIST1" en
"<TO>.Sensor[1..4].Parameter.BehaviorGx_XIST1"
al valor 0 en el bloque de datos del objeto tecnoló­
gico.
Encontrará más información sobre la evaluación
del valor real incremental "Gx_XIST1" en el capítulo
"Conexión de accionamientos y encóders" de la do­
cumentación "S7-1500/S7-1500T Funciones de
eje" (Página 9).
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