Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 85

5.2 Identificadores de error 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validez
1) 2)
TO Cin
16#8010 ✓ -
16#8011 ✓ -
16#8012 ✓ -
- ✓
16#8013 ✓ -
16#8014 ✓ ✓
16#8015 ✓ ✓
16#8016 ✓ -
16#8017 ✓ -
1) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
2) Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Identificadores de error 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T)
Descripción
Función de referenciado no admisible con
encóder incremental
Función de referenciado no admisible con
encóder absoluto
La orden no puede ejecutarse, ya que el
panel de mando del eje está activo.
Objeto tecnológico Intérprete:
La orden no puede ejecutarse, ya que la in­
terfaz de puesta en marcha o de prueba es­
tá activa.
La orden no puede ejecutarse, ya que el
panel de mando de la cinemática está acti­
vo.
Ha fallado la conexión online entre la CPU y
el TIA Portal.
No hay disponible memoria de órdenes in­
terna.
No es posible el acuse o reconocimiento
del fallo con "MC_Reset" Error en la confi­
guración del objeto tecnológico.
Los valores reales no son válidos.
Valor no admisible para numerador factor
de transmisión.
Solución
Con un encóder incremental no es posible un ajuste
del encóder absoluto ("Mode" = 6, 7).
Versión tecnológica ≥V7.0:
Inicie un proceso de referenciado para un encóder in­
cremental con el parámetro "Mode" = 0, 1, 2, 3, 5, 8,
10, 11, 12, 13.
Versión tecnológica <V7.0:
Inicie un proceso de referenciado para un encóder in­
cremental con el parámetro "Mode" = 0, 1, 2, 3, 5, 8,
10, 11, 12.
Versión tecnológica ≥V7.0:
Inicie un proceso de referenciado para un encóder
absoluto con el parámetro "Mode" = 0, 1, 2, 3, 5, 6,
7, 8, 10, 11, 12.
Versión tecnológica <V7.0:
Inicie un proceso de referenciado para un encóder
absoluto con el parámetro "Mode" = 0, 1, 6, 7, 11,
12.
Devuelva el control maestro al programa de usuario.
Reinicie la orden.
Revise la conexión online con la CPU.
Se ha alcanzado el número máximo posible de órde­
nes de Motion Control.
Reduzca el número de órdenes que procesar (pará­
metro "Execute" = FALSE).
Revise la configuración del objeto tecnológico.
Para ejecutar una orden "MC_Home" o de posiciona­
miento, los valores reales deben ser válidos.
Revise el estado de los valores reales. La variable
"<TO>.StatusSensor[1..4].State" del objeto tecnológi­
co debe indicar el valor 2 (válido).
Indique un valor válido para el numerador del factor
de transmisión en el parámetro "RatioNumerator".
Valores enteros admisibles:
de -2147483648 a 2147483647
(valor 0 no admisible)
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